西北工业大学张炜团队研发的物流无人机“天马”行空，大有可为

近年来，国内物流行业蓬勃发展，加之通用机场如雨后春笋般萌发，物流无人机的广阔应用前景。

近日，西工大航空学院张炜教授带领的X-TEAM联合研制团队研发出一款名为“天马”的H型布局可垂直起降物流无人机，该机型采用混合动力驱动，具备全地形起降和大载重长航时飞行能力，最大起飞重量200公斤，最大载重60公斤，最大航时不小于9小时。

张炜教授解释说，这是一类以空中载运能力为核心指标牵引的飞行平台技术，适合多样化应用场景。比如有的货物需要从干线机场运送到通用机场，这时候就需要合适的运载工具，而团队所瞄准的就是“支线物流”这一环节的无人机平台技术。

如何才能生产出一款针对“物流运输行业”的高性能无人机呢？

张炜教授表示在确保安全飞行的前提下首先就是效益，其一团队期望用最小的能耗代价达到最大的运输能力；其二要买得起还要用得起；其三需要减少运营成本，考虑无人机和整个物流系统的配合问题。要想同时达到这三个目的，其挑战性不言而喻。

2018年，张炜教授带着团队开始了天马系列无人机的研发。团队运用冗余控制设计技术，提高飞行安全性和系统可靠性；采用多学科优化技术进行总体设计；大量采用复合材料等轻量化结构设计技术与工艺，实现减轻结构重量、降低制造成本、延长使用寿命等经济性需求。

不但如此，张炜教授团队还全面考虑了无人机装载运输分发过程，设计智能装载体系，优化装载流程，提升装卸效率，保证了无人机与物流系统的无缝对接。

图|张炜教授团队做野外试飞实验

与传统的多旋翼和固定翼不同，“天马”基本摆脱了对跑道的依赖，采用旋翼模式下，稳、准、快的位置和速度控制技术，实现了30s内完成起飞、过渡，或过渡、着陆整个过程，并具备起飞后马上再着陆的能力。”这也就意味着无论是高楼林立的城市、地况复杂的山区还是水系发达区域，“天马”都可以轻松驾驭。这也大大拓宽了其应用空间。目前该无人机验证机已成功试飞，正在进入产品化阶段。