「前沿技术」机器人仿生血管系统

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美国康奈尔大学和宾夕法尼亚大学的联合团队受生物循环系统启发，设计了电化学仿生血管系统，兼具储能、液压传递和驱动功能，可用于多种机器人。

储能系统限制机器人性能的重要因素之一，现有的储能系统在尺寸、重量和材料等方面均存在诸多限制。研究团队受鱼类血液系统的能量利用方式启发，提出可借助机器人内部用于传递动力的液压液实现能量储存。为此，团队参照氧化还原液流电池，集成能量储存、液压传递、驱动等功能，设计出仿生血管系统，并嵌入仿狮子鱼机器人体内，可通过电化学反应为机器人内部的泵和电子器件提供电力，同时泵送液体向鱼鳍传递机械能，驱动机器鱼游动。试验中，机器鱼能以大于1.5倍体长/min的速度长时间逆流游动，理论最长续航能力可达36 h。

这种利用液压流体的电化学储能方式有望提高未来机器人的动力系统比能、自主性、工作效率和多功能性，在机器人动力系统设计方面具有重要应用前景。

（蓝海星）