「前沿技术」可变形四旋翼无人跨域航行器

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新加坡国立大学和香港中文大学的研究人员合作，设计出可变形四旋翼无人跨域航行器，通过调整各推进器角度，实现在空中和水下跨域航行。

随着无人机和无人潜航器发展日趋成熟，兼具空中-水下航行能力的跨域航行器成为关注重点。水的密度几乎是空气的1000倍，在设计上兼顾水动力学和气动力学性能颇具挑战。通过系统分析空中多旋翼无人机的螺旋桨布局和动力学模型、无人潜航器的推进器布局和动力学模型，设计出一种具有自适应变形能力的四旋翼无人空中-水下两用航行器。该航行器配采用单一推进系统，利用新型对称链接结构调整推进器角度，切换空中和水下航行模式。研究团队已完成原型机研制，并开展了系列试验，验证了设计方案的有效性。

「前沿技术」可变形四旋翼无人跨域航行器

这种无人跨域航行器结构设计简单、易于工程化制造，未来可用于自然灾害后的跨域调查和搜救。

（蓝海星）

「前沿技术」可变形四旋翼无人跨域航行器

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页面更新：2024-05-30

标签：海星推进器无人机螺旋桨新加坡动力学自然灾害和气水下结构调整研究人员布局模型角度能力前沿技术

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