王国亮 |「前沿技术」美国夏威夷大学设计了一种波浪能发电的无人潜航器水下充电站

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美国夏威夷大学马诺阿分校的研究团队设计了一种波浪能发电的无人潜航器水下充电站。

无人潜航器实际部署时会因储能有限、补给困难等问题影响作业时间，频繁布放回收也增加了运营成本。国外正在发展无人潜航器水下充电站解决这一问题。研究团队将现有的海洋波浪能发电装置与无人潜航器对接装置相结合，设计了一种波浪能发电的水下充电站。其中，波浪能发电装置为水下对接装置供能，对接装置以声学信号引导无人潜航器布放回收，为其提供能源补给并进行信息交换。为解决装置随波浪漂移、位置不固定的问题，研究团队提出了一种预测控制算法，可根据潜航器与对接装置的相对位置规划回收航线。试验针对垂直于波浪传播方向航行的无人潜航器，在水深1米处用相距2米的水下对接装置完成了潜航器回收。

波浪能水下充电站可延长无人潜航器的作业时长，扩展其工作范围，可用于海洋环境监测、水下预警探测等领域。

（蓝海星：王国亮）