王国亮 |「前沿技术」德国研发出一种智能分布式低成本海洋观测平台

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德国翡翠应用科技大学和德国奥尔登堡大学的联合团队提出了一种智能分布式低成本海洋环境观测平台，平台由无人水面艇和无人潜航器组成，具有智能化、分布式等特点。

在这种观测平台中，无人水面艇采用预编程的方式进行区域搜索，无人潜航器采用惯性Levy飞行的方式进行搜索，两者采用的搜索目标特征也各不相同，但能获取各自的可能目标位置。当无人水面艇的目标特征搜索结果效果优于无人潜航器时，无人潜航器会向无人水面艇位置靠拢，反之亦然。研究团队对该搜索策略进行了模拟仿真，搜索目标为海底地下水排放位置，在特定区域内，随机选取500个目标位置进行测试。结果表明，使用无人水面艇和无人潜航器联合观测平台的搜索结果中有95％优于仅使用无人潜航器惯性Levy飞行搜索。

这种智能分布式观测平台不仅可用于搜寻海底资源、定位海底输送管道的泄漏点等，还可用于水下探测、海上目标监视等军事任务。

（蓝海星：王国亮）