如何区分can bus和canopen？先来了解一下can bus总线

CAN-BUS最早作为汽车总线渐入大家的眼球，随着CANopen协议的制定与推广，将CAN总线的应用范围逐渐扩大，它不再局限于物理层的应用，而是延伸到应用层的定义与开发。今天我们就来说说CAN-BUS与CANopen的区别。

在说这个之前，我们先来了解一下CAN-BUS。

CAN-BUS即人们口中常提起的CAN总线。它的抽象含义是控制器局域网络。实则是一条具有高低电平差位的双绞线。它起着传输数据的作用，基于它串行通信的实时性、可靠性、有效性，被广大工程师们青睐。最早是德国Bosch公司为汽车电子的应用而开发的，现已推广至机械制造、工业自动化、伺服电机控制、大型医疗器械、楼宇安防监控等领域。目前CAN-BUS已经成为工业通信首选的现场总线之一。

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