来看看工业通信跨越性的突破——canbus总线系统

上篇文章我简单地分析了CANBus通信取代传统通信方式的原因，抛开现状看本质，我们具体来讲讲，造成这种现场的本质原因有哪些呢？基本上可以分为以下几点：

原因之一：工业以太网技术在数据实时性和可靠性上与现场总线仍然有一定差距，CANBus节点不分主从，通信方式灵活，各个节点信息分为不同的优先级来仲裁总线解决数据冲突问题，优先级最高的节点至少可以在134微秒内得到传输，采用非破坏性总线仲裁技术，可以在网络负载较重的情况下也不会崩溃（以太网则会存在类似的问题），所以CANBus通信的实时性非常好。

原因之二：CANBus总线采用短帧结构，使得其传输时间短，受干扰概率低，自带校验检错功能，使得其可靠性有相当的保证。其能够在节点错误严重的情况下自动关闭，保证不影响整个总线的正常运行。(RS485总线则会出现类似的问题）。

原因之三：CAN总线传输距离最远可达10KM(通信速率为5Kbps)。在较高通信速率下，虽然通信距离不如RS485总线，但是在低速率下，则优于RS485总线。而CAN总线的可靠性和实时性要大大优于RS485总线，特别是突发数据多但数据量不大且实时性和可靠性要求高的系统采用CAN总线更好。而且当网络节点较多，网络负载较重的情况下，以太网传输数据存在延时，CANBus通信则不会。

原因之四：在工业现场布线以及设备成本上，以太网、光纤等通信方式，还是大大高于CANBus通信的相关成本。

CANBus通信取代传统通信方式，这显然是一种跨越性的突破，更是一种工业上的改革，毕竟时代在进步，跟随着着这种趋势，工业通信的发展会越来越好……

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