「技术帖」汽车can总线通讯的历史故事及协议层是怎么回事

今天这篇文章给大家带来的是汽车CAN总线技术的基本介绍。正所谓有需求就有市场，为了减少线束的数量，进行大量数据的高速通信，1986年德国电气商博世公司首先开发出面向汽车的CAN通信协议。CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

汽车CAN协议，它建立在ISO/OSI模型之上，其模型结构有三层。协议分为CAN2.0A、CAN2.0B、CANopen等等。CAN总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达10KM，最大通讯波持率可达１Mdps。

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