对can总线系统的了解，你还欠缺的这一部分

本篇文章作为这一系列的收尾文章，来说说CAN总线物理基础和上位机和下位机的概念，话不多说，跟着我一起来看看吧！

先来说说CAN总线物理基础是怎么回事？CAN总线数据为16进制数据，使用两线制，两条线分别为：CAN_H，CAN_L。一条CAN总线上可连接多个节点（总线上的每一个设备称为一个节点），且仅需将所有节点的CAN_H接到一起，CAN_L接到一起即可形成一个CAN网络，网络上的所有节点都可以发送并接收总线数据。

说完了CAN总线物理基础，我们再来说一下上位机和下位机的概念。

上位机指可以发出命令的计算机，发送命令需使用软件，故在电脑中安装的调试分析软件被称为：上位机软件。

下位机一般是指接收上位机指令，并继续向下发送执行指令的设备。

通过这几篇文章的知识点分享，相信无论你是CAN总线行业的大佬还是小白，都对它有一番自己的认识了，其实学好CAN总线开发并没有那么难，只要肯下功夫，人人都会成为理想中的工程师！欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题，我们一同学习进步！