说说can总线系统中非常重要的“通信协议”是什么？

关于通信协议，相信很多小伙伴都有所耳闻，但是它具体是干什么用的，可能很多人就不知道了。我先来给大家解释一下，什么是通信协议？用官方的话来讲就是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。看不懂？没关系，我来举个例子，每个国家都有自己的语言，哪怕就是我国就因地域的区分，也有很多类的方言。如果你说普通话，对方跟你说的英语或粤语，你当然听不懂。那这个通信协议就是起到了让你能听懂对方语言的作用。

在工业通信中，两台设备想要互联协同配合工作从而实现信息交换和资源共享就必须用到这种通信协议。交流什么内容、怎样交流及何时交流，都必须遵循某种互相都能接受的规则。这个规则就是通信协议。

那么我们要说的CAN总线数据中可设置的内容都包括哪些呢？其实也很简单，基本上就分为帧ID、帧类型、帧格式、帧数据这四类。

看到这里，大家对通信协议以及CAN总线数据中可设置的内容有了一个大概的了解，我们下期将会继续介绍CAN总线的相关内容，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题，我们下期不见不散！