说说工控小白应该如何理解can现场总线呢？

我们应该如何理解CAN总线通信呢？其实这个概念也很简单。

CAN总线是半双工的，听到这里相信很多小伙伴又懵了，半双工又是个啥？这个概念没那么复杂，“双工”——既可收也可发，“半双工”——不可同时进行收发两种模式，其实就是这么回事。

参与CAN总线通信的本质就是向CAN总线收发数据，其核心目的主要有两种：应答（接收）、命令（发送）。

应答是什么？举个例子，当机器发出指令时，人可以向机器发送回应，以表示“我收到了”，机器根据回应内容判断下一步要做什么。就好比你妈喊你吃饭，你需要做出应答，要不下一秒拖孩可能就到你身上了。

说完应答，我们来说说命令。其实这个概念就是顾名思义了，人对机器发送命令，机器收到指令后，需要执行相应的指令。让你做什么就做什么就完了。

看到这里不知道大家对CAN总线通信这个概念理解得怎样了，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。