说说其他工业总线想要转到can总线通讯有没有什么高招？

前两篇文章我们说完了CAN总线的硬件及软件，甚至还包括了二次开发的内容。一个工业现场复杂程度相信每个工控人都非常了解，不光是各种设备，哪怕是总线系统也是错综复杂，我们也不能光是了解CAN总线，这篇文章就带大家唠唠其他总线与CAN总线的相关问题。

工业现场总线常用的包括：串行总线、以太网、CAN、PROFIBUS等，这些现场总线遵循的标准和数据格式都不相同所以不同总线之间无法直接连接通信。

说完了其他类型的总线，实际使用中，用户可能会需要将非同类总线设备接转到CAN总线应该怎么做的呢？这时候就必须用到工业转换网关了。

在之前的文章中介绍的其他工业现场总线，与CAN总线之间并无直接联系，且各个总线与CAN总线之间无转换标准，所以想要将其他工业总线与CAN总线连接，必须经过转换模块，而各个厂家的转换模块因为无行业标准所以转换格式都不尽相同，这就造成了各个厂家的模块之间无法通用。

与CAN转换的模块有：以太网转CAN、232转CAN、485转CAN、蓝牙转CAN。这些转换模块中均有透明传输转换（两条总线的数据均是透明可见的）和带协议转换两种。所有透明转换模块均带有配置软件，可配置工作模式和参数；带协议的转换模块均需特殊定制。。

另外还有特殊协议转换也是可以做到的，例如：以太网——Modbus/TCP；232（485）——Modbus/RTU；CAN——CANopen、J1939。

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。