真不是一般人，居然把字打印在钢轨上！

说到机器人

大家一定会想到

小编曾经给大家介绍过

好多种铁路上的机器人

可以说机器人正成为

改变人们工作和生活的一大帮手

今天再给大家介绍新来的机器人

它们把字打印在钢轨上

背景

钢轨轨腰标记显示了轨道在作业时的一些数据，由于受到天气条件的影响，比如风吹日晒、雨水冲刷和钢轨锈蚀等因素，这些标志标记会出现字迹模糊等现象，给线路养修带来不便。以往，铁路工务部门每年都要投入大量的人力、物力对这些标志标记进行刷新。纯人工刷新标志标记要经过除锈、刷新底漆、重新刷上标志标记（底漆晾干后再刷字符），不但效率低下，刷出的底漆和新刷上的标志标记也容易出现歪斜、间距不匀等弊端。

先上场的是

智能标记测控机器人

▲智能标记测控机器人能够实现自动测量轨道延展距离、轨距、正式距离，自动标记具体位置等功能。

作业前

工作人员先确定它上道方向

再安装标记模块、耗材模块等

然后安装传感器、激光器等

连接手机终端

标记位置起点

测量标记距离

确定工作模式

开始对标记位置

进行激光除锈作业

接下来上场的是

轨道标记机器人

▲轨道标记机器人可以自动向钢轨内侧喷涂相应的标记，整个过程无需人工操作，省时省力，安全性高，喷涂效率高。

先换上墨水，并进行压墨操作

再确认并调整轨型

与底色成型罩、防撞模块等

然后安装底色着色剂

在标记前

需要在标记位置

刷上一层红色底漆

在红色底漆上

喷印线路曲线数据

轨道标记机器人

在导入数据要素后

便可实现自动喷刷

智能走行精确定位

一条300米曲线标记的人工操作

由以前3人240分钟

缩短至现在仅需2人30分钟

大大降低了操作人员的工作强度

怎么样？

给铁路人的机器人同事

点个赞吧~

来源：上海工务段

编辑：宗长礼 审核：陶彬彬 监制：胡志强