你知道准天顶卫星系统“引路”QZSS吗？这是日本的定位卫星系统。全世界知道GPS的人很多，但是作为一种类型来说，他们是同一个定位卫星系统。准天顶卫星系统也被称为日本版GPS。

那么日本的准天顶卫星系统是什么呢？现在处于什么样的整备状况呢。它能干什么呢？大家一起了解一下。

准天顶卫星是？

准天顶卫星系统是日本版GPS系统，这个系统是日本内阁府管辖的。

卫星是三菱电机作为主要制造商制造的，现今的准天顶卫星系统是作为PFI事业研究而被运用。

PFI是Private Financial Initiative的简称，在公共设施等的设计、建设、维护管理及运营上，活用民间的资金和技术，通过民间主导提供公共服务，谋求提供高效有效的公共服务，是日本官民合作事业的一种。

虽然前面说过是运用在公共设施等方面，但是以前的PFI法被修改过，现在人造卫星也成为了PFI事业的对象。顺便说一下，日本气象厅的气象卫星“向日葵”和日本防卫省的“X波段防卫通信卫星”也是PFI事业的内容。

准天顶卫星系统服务包括卫星定位服务、副仪表级定位增强服务、厘米级定位增强服务、定位技术验证服务、灾害危机管理通报服务“灾难报警”、卫星安全确认服务、公共专用服务、提供SBAS分发服务的8个服务。

这里面所说的“卫星”的，就是指卫星单体的意思。如果是“〇〇”卫星系统”的话，那就意味着不仅是卫星，还包括生成各种各样的信息、传送的地面站等。

世界上有6个定位卫星系统。首先是GPS（全球定位系统）。美国正在进行运营，平时有30颗左右的卫星，向全世界发送定位信号。

欧洲发射的定位卫星系统“GALILEO”通常有20颗左右的卫星，服务范围也覆盖全世界。

中国的定位卫星系统“北斗”拥有50颗左右的卫星，全世界都在其服务范围内。

俄罗斯的定位卫星系统“GLONASS”有30颗左右的卫星，以全世界作为服务范围。

印度的定位卫星系统从“IRNSS”改称为“NavIC”，有7颗卫星，主要以印度为服务范围。

而且，日本的准天顶卫星系统“引路”QZSS。现在只有4颗卫星，日本的准天顶卫星系统的服务范围，除了日本本土，还将扩大到亚洲、太平洋地区。

现在准天顶卫星的整备状况是？

准天顶卫星系统是从2018年开始提供4颗卫星的服务。2010年9月11日，日本的宇宙航空研究开发机构（JAXA）发射的“引路”（准天顶卫星首号机）于2017年2月28日被移交日本内阁，成为4颗卫星中的首颗卫星。之后又继续发射了2号机、3号机、4号机，最终确立了4颗卫星运行系统，现在继续运用。

那么，准天顶卫星系统的下一个计划是什么呢？首先，预计2021年将发射首号卫星的后继卫星。然后，接下来构筑7颗卫星运行系统，确立7颗卫星的持续定位。

为了2023年的发射，正在进行追加3颗卫星的开发和准备。另外，正在讨论促进利用准天顶卫星系统的定位系统的利用的程度，促进日美合作和防卫领域的利用。

准天顶卫星系统中可能的“厘米级定位增强服务”是？

日本发射的这个但是准天顶卫星系统的优势是什么呢？日本人称拥有厘米级定位强化服务。

就是说，利用日本国土地理院的电子基准点计算修正信息，从“引路”发送正确的计算出的当前位置的信息（厘米级定位强化信息）。通过用户接收这些信息，可以以误差“数厘米”进行定位。

那么，厘米级的定位增强服务是怎么做的呢。例如船舶领域。海上技术安全研究所利用厘米级定位增强服务实施了小型船只“神峰”的自动码头实验。

三菱电机在自动驾驶技术搭载车“xAUTO”中也使用了该卫星定位系统，该系统将运用到监视前方及后侧的毫米波雷达和前方监视照相机等周边传感技术高度组合而成的独特的“自律型行驶技术”上，之后利用高精度三维地图的“基础设施型行驶技术”组合而成的自动运转技术。

除此之外，在农机的自动运转和队伍行驶、除雪车、AGV（Automatic Guided Vehicle：无人搬运车）的自动运转、物流等方面的无人机的自律飞行、建机的自动运转和IT施工、海洋土木工程等领域也得到运用。

结语

日本的这个准天顶卫星系统并不能与世界上有名的GPS等大全球性定位系统相提并论。但是在某些方面的技术还是可以肯定的。