无人驾驶技术 7大经典应用场景

在现阶段，无人驾御技术、无人车电池技术的运用还仅限于低速与限制场景，比如物流、同享出行、公共交通、环卫、港口码头、矿山发掘、批发等范畴。无人驾御技术运用最为前沿的无非是特斯拉，但也仅仅是半自动辅佐驾御，在轿车范畴的运用还有一段路要走。普迅电池操控低速无人车电池前沿技术，其面对上千个案例，具有非常成熟的技术方案。

物流的中心在于调度，中心运送环节的中心则是安全和本钱。

凭借无人驾御技术，装卸、运送、收货、仓储等物流作业将逐渐结束无人化和机器化，促进物流范畴降本增效，推动物流工业的改造晋级。

不时以来，无人物流是各大企业的必争之地。

2018年5月24日，苏宁物流的“行龙一号”无人卡车上海结束工作首个Level4级“仓到仓”无人驾御物流场景作业。

2018年6月18日，京东配送机器人在北京海淀区露脸，此外京东正式发动了全球全场景常态化配送货品初度的检验。

2018年7月4日，百度分别新石器公司发布L4级量产无人驾御物流车——“新石器AX1”，并在常州、雄安首要落地试运营。

2018年11月7日，智行者宣告，旗下研制的无人驾御物流配送车“蜗必达”迈入规模化量产的阶段，该车首要运用于小区或园区内的无人物流配送。

除此之外，国内的阿里菜鸟、智加科技、慧拓智能、图森未来、主线科技等企业，对无人驾御技术在物流范畴的运用也有规划。

同享出行

根据同享途径的多样性和极具吸收力的“流量”，轿车同享出行途径为无人驾御供应了一个实在的“路程检验途径”。

无人驾御技术处置了现在同享轿车范畴许多痛点，从“人找车”“人找位”，变成“车找人”“车找位”，还可结束“一键叫车”“一键泊车”。

现在，国内一些企业从前开始无人驾御同享轿车的运用检验。

2018年4月底北京车展期间，北汽新能源轻享科技在奥林匹克水上公园，结束了国内首个封闭场景的无人驾御同享轿车运用落地。

同年5月24日，百度与盼达用车在重庆发动国内初度自动驾御同享轿车试运营，6台搭载百度Apollo自动泊车产品的自动同享轿车将在园区内投入为期1个月的定向式运营。

国内，在同享出行范畴的无人驾御部队中，还有滴滴、优步、中智行科技、Momenta、驭势科技、零跑科技和美团等企业。

公共交通

车速慢、距离短、线路固定、专用道行进等特性，让公交车具有无人驾御的根底条件。

运用于公交车的无人驾御系统，能及时对突发状况做出反应，可结束无人驾御下的行人车辆检测、减速避让、紧迫停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功用。

国内已有不少企业敞开了无人驾御在公共交通范畴的技术研讨和检验。

2015年8月29日，宇通无人驾御客车在河南郑开大路敞开路程检验，在敞开路程交通条件下，全程无人工干预初度成功作业。

2018年7月4日，百度Apollo与金龙客车协作打造的“阿波龙”正式量产下线，量产的“阿波龙”将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地翻开商业化运营。

2019年1月22日，山东首辆无人驾御公交车正式上路运营，该车为我国重汽集团技术翻开中心研制的L4级无人驾御全智能客车试验车。

2019年1月18日，深兰科技主导研制的多功用“熊猫智能公交车”，在“新一代人工智能未来翻开峰会”上正式发布，该车已在德阳、常州、衢州、池州等地试作业。

此外，在出租车工作，无人驾御技术为其供应人工智能驾御员，根据天文方位连续定制化设计，并供应城市及动态条件下的车载导航功用，辅佐出租车结束自动化。

国内，各大科技企业对无人驾御出租车范畴这块“蛋糕”觊觎已久。

2018年11月1日，全国首辆自动驾御出租车在广州大学城开始试运营，该辆无人驾御出租车的技术支撑来自文远知行WeRide.ai。

本年7月3日，百度无人驾御出租车项目“ApolloGo”露脸百度AI开发者大会，据引见由百度和一汽红旗打造的我国首条L4乘用车前装产线现已开始正式投产下线，并将于长沙首要落地。

我国还有许多无人驾御草创企业，像AutoX、地平线、清智科技、极目智能、海梁科技、领骏科技、宽凳科技等，在为公共交通的无人驾御系统供应技术支撑。

环卫

不时以来，环卫范畴都归于劳动力密集型工作，本钱高、进程乱、质量差、危险大、阅历却不时是环卫工作的痛点。

无人驾御清洁车经过自主识别环境，规划路程并自动清洁，结束全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业，使其工作痛点得以克制。

国内的无人驾御打扫车的商业落地也已初现端倪。

2017年9月11日，百度携手智行者推出国内首款无人驾御环卫车，结束我国无人驾御环卫车的初度商用。

2018年4月24日，酷哇携手中联环境发布全球首台具有全路况打扫、智能途径规划的无人驾御扫地车，该扫地车将于年内在芜湖、合肥、长沙、上海等四所城市“落地”。

本年7月2日，高仙机器人与浩睿智能分别研制作产的第二代无人驾御环卫车Ecodrive(爱科驾)SweeperG2投入运用，首台落地运用已于河南省鹤壁5G工业园露脸。

别的，国内的智澜科技、四图维新、仙途智能等企业，也已翻开对无人驾御技术环卫领的根究。

港口码头

据了解，我国港口众多，每年都要结束大量的货品吞吐，对卡车司机的需求量大。对港口而言，以经济可行的方案，结束已建集装箱水平运送自动化，是向国际一流港口看齐的异曲同工。

无人驾御技术在港口码头场景的转化运用，可有用处置传统人工驾御时，存在的行进线路不精准、转弯构成视界盲区、司机疲倦驾御等问题，节约人工本钱。

现在，国内已有多个港口迈出了关键性的一步。

2018年1月14日，西井科技分别振华重工，在珠海港先后连续了跨运车（在码头搬运、堆砌集装箱的专用车辆）和集装箱卡车的无人化作业演示。

2018年4月19日，我国一汽解放专为港口作业研制的ICV(InteligentContainerVehicle)港口集装箱水平运送专用智能车全球，这是我国国内第一个结束L4级港口示范运营的智能驾御运送车辆。此外，青岛、厦门、天津等城市的港口首要发动了无人化，自动化运用，成为高科技的自动化港口。

在我国，还有图森未来、主线科技、踏歌智行、西井科技、智加科技等企业，在为港口码头结束自动化供应处置方案。

矿山发掘

关于矿山发掘而言，无人驾御技术可以说是刚需。

无人驾御在矿山发掘中，经过技术支撑，矿山发掘全体能耗下降、归纳运营效益进步，前进矿区安全消费作业，加速聪明矿区的建立。

近年来，矿山发掘自动化从前成为大势所趋。

2018年6月14日，由洛阳钼业公司与河南跃薪智能机械有限公司分别研制的SY系列纯电动矿用卡车，在三道庄矿区正式投入运用。

2018年9月底，由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份研制的首台国产无人驾御矿用车进入矿山检验。

本年1月28日，我国北重集团北方股份公司自主研制的国内首台无人驾御电动轮矿车，在内蒙古自治区包头市的消费线成功下线，并进入调试阶段，不久将进入矿山试作业。

在国内，像踏歌智行、图森未来、春风轿车、西井科技等企业，也都有参与无人驾御卡车的研制和运用。

批发

有业内人士认为，新批发的下一个“战场”就是移动批发。

无人驾御技术让批发实体店打破以往的区域束缚，打破线下有形场景与线上无形场景的边境，结束批发业态的全面晋级。

本质上，无人驾御批发就是一个途径，它立足点是“让商群无限接近客群”。

2018年6月7日，深兰科技发布了一款名为“芭堤雅”的自动驾御功用性商用车，据了解，芭堤雅无人车就是一个移动商铺，是扫手上车、拿了就走的无人店；

同年10月29日，国企九华集团和深兰科技一同出资的合资公司---深华智桥(上海)科技有限公司建立，将在上海长宁区200个社区甚至整个上海推出“叫店”效能，让居民能更便当地买到生鲜蔬果。

2019年7月16日，北京向阳公园为丰厚园区效能类型、进步园区智能化水平，引入了无人驾御批发车。除向阳公园外，北京世园会园区、河北雄安新区等地也有此类无人车投进。

除了深兰科技外，国内还有AutoX、极智无限、新石器等企业，在批发范畴的无人驾御场景运用上，也已具有较为成熟的技术方案。

跟着各互联网公司和车企的活泼规划，以及不时冒出的无人驾御技术创业公司，使得国内无人驾御范畴的力气正在不时壮大。

现在，国内无人驾御技术的商业落地还处于起步阶段，在构建的未来蓝图中已规划到多个适用范畴，但距离全面结束生活化运用还有很长的路要走。

未来，跟着环境感知、导航定位、途径规划、决策操控等技术的翻开进化，无人驾御技术产品商业化落地也将从低速到高速、从封闭到敞开的路程逐渐向前。无人车电池的技术也会越来越智能化、先进化。