镀膜机的自动控制理论分析方法有哪些

“自动控制理论”是镀膜机自动控制的分析基础。“自动控制理论”又叫“反馈控制理论”,是一种分析闭环控制程序系统运动的规律的理论;此外,另有一种“逻辑控制理论”,又叫“继电控制理论”或“开关控制理论”,是一种分析开环自动控制程序系统运动规律的理论。因此,其分析方法应划分为“开环”以及“闭环”两方面进行分析:

镀膜机的自动控制理论分析方法有哪些

振华真空多弧离子镀膜机


​1、闭环控制程序

对闭环控制程序的理论进行分析,需区分“现代控制理论”以及“经典控制理论”两种不同类型:

(1)现代控制理论

该理论的分析对象是MIMO(多输出多输入)、非线性、时变等复杂的自动控制程序。它是通过动态规划理论最优滤波理论、极大值原理和动态规划理论作为标志,再在状态空间概念上建立的理论。在现代控制理论的理念上设计的控制装置,可实现复杂系统的自适应控制功能等。

(2)经典控制理论

该理论分析与设计问题的的对象是SISO(单输出单输入)线性定常系统。它是以大线性微分方程及传递函数概念为基础而建立的理论。设计的控制系统有根轨迹法、时间域法、频率响应法等的分析方法。在这三个分析方法里面,主要采用的方法是频率响应法。该系统的处理手段是输出反馈和纠正,处理的目的是使系统不仅满足性能指标要求,同时还满足足量的稳定裕量,以确保控制系统在受到外部干扰影响或被控制对象出现特性的变化时,依然具备良好的控制性能的保证。

2、开环控制程序

上述开环控制程序表明,它是由“逻辑控制理论”进行研究分析的。一定的逻辑动作在实现时,触发的各种逻辑元件所形成的组成规律,在工程方面考虑该系统的设计,要求逻辑控制线路的构成需简化、可靠。通过程序的动作规律的要求构造对应的逻辑线路控制系统,就是设计的过程;而若逻辑线路是已知的,再求解它的动作规律,则叫分析的过程。因此,广东振华真空镀膜机的自动控制系统选用可编程序控制器,大大简化了设计逻辑控制系统的过程。

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页面更新:2024-04-22

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