面子工程？抄袭加拿大？中国空间站和机械臂双双被诋毁

中国空间站天和核心舱和神州十二号飞船成功完成对接，三名航天员进入核心舱，而近期，航天员刘伯明圆满完成出舱既定任务。在传回的视频中，一条机械臂和空间站内的整洁引起了广泛关注，有人指出天和号机械臂抄袭加拿大，而空间站内部如此简洁，一看就是不干实事，然而事实的得是这样吗？

天和号机械臂：不只是7自由度

在传回的视频中，这条长得很像尺蠖的机械臂，展开长度达10.2米，由两段长臂杆和多达7个关节点组成，和人体手的结构一样具有7个自由度。此外，这条机械臂一步一步，略显“憨厚”的行进方式和尺蠖这种飞蛾幼虫非常像，或许这也是一种仿生技术。

此外，我们还可以发现以往宇航员出舱活动时牵着的软线没有了，取而代之的是天河机械臂，这是一项非常重要的技术突破。宇航员出舱才能完成组装、安全监测等工作，而这不仅使宇航员面临宇宙辐射、太阳粒子和宇宙撞击等危险，以前系绳子这种软连接方式只能保证宇航员不飘走，而机械臂是硬连接，能够很好的控制宇航员的位置。

这并不是抄袭加拿大

在看到相关影像后，不少网友称，这不就是抄袭国际空间站加拿大臂2吗，但事实并非如此。之前美国、日本研制的空间站机械臂只能实现定点操作，需要有一端固定，加拿大臂2则是线传动，要实现移动需要有特制的导轨，这种线性移动爬行存在很多不足。

而中国天和机械臂可以像圆规两个脚互为支点一样，实现按照设定适配器舱外爬行移动，与加拿大臂2相比，行动具三维空间性，更加灵活，可以说在操控性能上强于目前国际空间站上所有机械臂。

灵活性的重要性是非常显著的，比如哪吒打败三太子不仅仅靠的是乾坤圈和混天绫，更重要的是哪吒比龙更灵活，按照进化论人比灵长类动物手指灵活也可以很好证明这一点。此外，需要额外介绍的是，中国机械臂和加拿大臂2方案相似是受当前技术条件所迫，钢丝套索的抓取机构是当前最保险、最安全的方案。

整洁也不是不干实事

除此之外，还有一种声音称，中国空间站看上去比国家空间站线头少，维修起来不方便，一看就不是来干实事的。这就是无知的、短浅的偏见了，要知道几乎所有与实际应用有关的科技进步都是朝着人性化方向发展的，看着精简实则不然。

就好比在几十年前，台式电脑还顶着个“大脑壳”，对比现在的普通台式机，相信很少会有人说，“大脑壳”看着功能强大，一看就是干实事的，因为并不是所有“大脑壳”都是超级计算机。

实际上，空间站整洁不过是随着科技进步，空间站系统集成方式优化了，从原先的多芯电缆链接进化为系统集成模块化。这种内部连接的方式不仅高速，延迟低，更重要的是集成模块采用的是内部总线，在空间站易晃动的环境下连接更稳固。

不仅如此，中国空间站的机械臂长相和电影《太空部队》非常相像，引发外媒“中国威胁太空安全”的报道，更有美国权威人士称天和机械臂会在太空中捕捉其他卫星。然而，这些无疑都是美国的恶意捏造罢了，要知道“中国威胁”这种说法已是老生常谈。但是不论外界的媒体如何评论，中国都要不忘初心、坚持独立自主研发，相信不仅仅是国际空间站，当前凡是被卡脖子的领域都会被突破！