说说can总线协议的帧类型以及特点都有哪些？

今天带大家了解的是CAN协议都有哪些帧类型，以及CAN协议具备的一些特点。话不多说，我们一起往下看看吧。

CAN协议有四种帧类型：

1. 数据帧：数据帧携带数据从发送器至接收器。

2. 远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据帧。

3. 错误帧：任何单元检测到一总线错误时就发送错误帧。

4. 超载帧：用来在先行的和后续的数据帧（或远程帧）之间提供附加的延时。

CAN协议的特点：

1.通信速率快；

2.CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性；

3.采用了多主竞争式总线结构，发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

4.CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯；

5.只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块；

6.可以点对点，一对多及广播集中的方式传送和接受数据；

7.可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。