说说can和canopen的概念及协议是怎么回事

CANopen与CAN是工业领域涉及最多的名词，但是对于其他领域的人士来说，他们是陌生的概念，那么今天就带大家了解一下什么是CANopen与CAN？

一、CANopen与CAN基本概念之现场总线

CAN(ControllerAreaNetwork)全称叫做控制器局域网络。它是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性，现在被广泛应用在工业测控和工业自动化领域。现已成为ISO国际标准化的串行通信协议，是目前在国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。

二、 CAN协议

CAN总线以报文的形式发送数据，每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中，标识符是唯一的)，不包含具体发送数据，是对报文优先级的定义，我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。

CAN总线以报文的形式发送数据，每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个系统中，标识符是唯一的)，不包含具体发送数据，是对报文优先级的定义，我们将报文的这种格式称为面向内容的编址方案。

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