工控机与CAN总线通信为何离不开canopen转串口网关？

我们都知道工业通信离不开工控机与CAN总线的参与。工业上把多个工控机连接成网络系统，并依据标准的通信协议（CANopen协议），在各个工控机、现场仪表以及远程监控计算机之间，实现数据的传输和信息交换，从而形成适应于各种实际需要的自动控制系统。

利用CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信，是集智能传感和控制计算机于一体的综合技术，备受工程师们的关注。在工控机参与的工业控制系统中，要完成对现场信息的实时采集、处理和通信，并且提供过程动态监测和信息管理功能，就需要工控机与CAN总线的通信的问题，利用CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信，是解决工业控制系统与上层通信的最佳方案。

利用CANopen转串口网关，不需改变工控机原有硬件结构，可以将此模块接入CANopen总线，将CANopen数据及命令通过串口输出。便可使设备获得CANopen通信能力，从而实现工控机与CAN总线的通信。

大概有四篇文章都在阐述这方面的内容，那么相信讲了这么多，大家应该了解了CANopen转串口网关的强大功能，以及如何利用CANopen转串口网关来实现工控机与CAN总线的通信有了自己的了解。欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。