说说CANopen转以太网模块的功能如何应用于工业机械臂

上篇说了CANopen转以太网模块的工作原理，那么本篇文章我们来了解一下，CANopen转以太网模块有什么功能？

CANopen转以太网模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。CANopen转以太网模块是一个标准CANopen从站网关，它可以将现有的标准以太网通信设备（如PC、PLC、工控机等）转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信，使用CANopen转以太网模块，可以将现有的非CANopen通信设备以最快的速度拥有CANopen通信能力，大大提高了工作效率。广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。

下面就来说说，CANopen转以太网模块的应用之工业机械手臂。

机械手臂是一个机、电、控一体化的高集成度的机电系统，是工业生产制造、机械加工产品的必要工具。CANopen协议是CAN的高层协议，广泛应用于工业控制等领域。基于CAN总线传输数据的实时性，能很好的满足对机械臂的控制要求。所以若想生产方便，就要依赖工业机械手臂的参与，更离不开前面说的CANopen转以太网模块。

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