说说工控机通讯中常用的CANopen 模块

上篇我们介绍了CAN总线的通信原理，那么想要实现工控机与CAN总线的通信其实还离不开CANopen协议，我们先来了解一下吧！

工控机与CAN总线的通信少不了一套标准“语言”——CANopen协议。它是CAN的高层通讯协议，提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen在保证网络节点互用性的同时允许节点的功能随意扩展。CANopen协议作为一种高层协议，是由CAN-in-Automation（CiA）定义并维护的协议之一，它使用了CAL（CANApplicationLayer）通信与服务协议子集，定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。

工控机与CAN总线的通信，依靠CANopen这套标准进行数据的收发、交互。基于CANopen协议研发的工业通信设备有：CANopen主/从站、CANopen转串口、CANopen转以太网、CANopen转ModbusRTU/TCP、嵌入式CANopen开发模块、CANopen转J1939模块、CANopenIO模块等。

下篇文章将具体介绍CANopen转串口网关。我们下期不见不散，欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。