说说如何利用modbus rtu转can模块实现工控机与CAN通信

CANopen转串口网关是专门针对于工控机研发的设备。以前老式的工控机大多都不带CAN通信接口，采用的是RS232/485串口，所以要想与CAN总线通信，就少不了CANopen转串口网关的参与。今天我们就来说说如何利用CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信。

为了大家更好地理解，我按以下几点为大家介绍：CAN总线通信原理、CANopen协议简介、CANopen转串口网关设备介绍、CANopen转串口网关实现工控机与CAN总线的通信。

我们先来了解一下CAN总线通信的原理，一起往下看吧！

目前，工业通信利用最多的总线非CAN总线莫属了。它全名叫控制局域网络，英文是Controller Area Network。它已被ISO国际标准组织制定为国际标准。其模式结构分为三层，即只取物理层、数链层、应用层。其信号传输介质为双绞线，可挂接设备最多可达110个，CAN的信号传输采用短帧结构，每一帧的的有效字节数为8个。

CAN总线上任意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从，通信灵活。并且，各个节点可以分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求。其突出的可靠性、准确性在多种现场总线中已经倍受青睐。广泛用于工业自动化、楼宇自动化、工业控制和汽车电子等领域的现场智能设备互连网络。

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