无人驾驶又出大事故！若不这样改变，汽车将成为移动杀人机器

无人驾驶又出事故了！

就在上周末，31岁年轻企业家驾驶蔚来车祸身亡。原因竟是，车子开启“无人驾驶”无法识别高速公路上的养护车和雪糕筒.......

而作为新能源车最大的卖点，“无人驾驶”的问题究竟出在哪？

今天，水姐就和大家好好聊聊。

首先，整套无人驾驶系统分为“感知”“决策”和“执行”三个层面。

而其中，最重要，也是技术上难以突破的，就是“感知”层。

就拿此次蔚来事件来说，事故发生后，蔚来员工给予的解释是：蔚来NIO Pilot 车目前无法识别前方的障碍物。

说白了，此次并非故障，而是车子根本就无法对此类障碍物进行“感知”识别。

而在“感知”层技术上，新能车分为两派及“视觉派”和“激光雷达派”

视觉派是用摄像头主导 + 毫米波雷达用于环境感知，优点是低成本，缺点是在精度、视野和稳定性上都有局限性。

而激光雷达派则恰恰相反，是以 " 激光雷达主导，用摄像头、毫米波雷达 " 加以辅助，优点是更高的精确度，但缺点是成本高昂，商业化可行性不高

总结：

视觉派：轻数据，重算法。

激光雷达派：重数据，轻算法

特斯拉的无人驾驶使用的就是视觉派。从低质量的数据中，用复杂的算法提取有效的信息，再做执行。

而对于激光雷达的感知程度，相信大家都看过科幻片，比如《阿凡达》片段里的这种。

好吧，可能夸张了点......

下面这种

这就是激光雷达最引以为傲的地方。它是可以3D建模，能提供3D数据，这是摄像头无法做到的。

虽然激光雷达更精准，但造价成本太高无法量产，导致了商用性价比极低。

此前谷歌无人车使用的激光雷达成本为 7.5 万美元左右 , 后来 Waymo 降低了 90% 的成本至 7500 美元以下已经是行业翘楚了。

但在今年的4月份，由华为提供“无人驾驶”技术的“极狐阿尔法S”打破了这一先例。并声称要将其成本压倒在200美元以下。

且在9月份将要上市的小鹏P5，也将搭载2个激光雷达，整车预售价仅为16-23万元。

所以，水姐认为，未来汽车“无人驾驶”功能若真想走进人们的生活，“车载激光雷达”将会是其必经之路。

在此，特意为大家整理了相关上市公司，记得点赞收藏~

激光器

力合科创：全资孙公司深圳清研创投持有深圳瑞波光电子9.13%股权。该公司是国内激光器供应商。

华西股份：公司持有纵慧芯光的比例为14.67%。该公司是国内激光器供应商

芯片

海特高新：VCSEL是公司重要业务方向，车规级高功率脉冲 VCSEL 是激光雷达的核心器件。

杰普特：公司为全球领先的微光学解决方案公司艾麦斯公司开发了VCSEL芯片测试系统，该产品将用于自动驾驶激光雷达。

云南锗业：公司生产的砷化镓单晶片可用于生产垂直腔面发射激光器（VCSEL）、大功率激光器等;磷化铟晶片可用于生产光通信用激光器和探测器，光通信用激光器和探测器可用于生产激光雷达。

光学部件

福晶科技：激光雷达方面，公司主要提供相关光学元件。

永新光学：公司现有车载光学产品包括车载镜头、车载镜头前片（玻璃镜片）、车载激光雷达光学镜头以及相关光学元器件。

万集科技：公司汽车电子业务面向车企，提供面向前装的车载V2X-OBU和车载激光雷达产品。

均胜电子：公司于2021年初完成了对激光雷达制造商图达通（Innovusion）的战略投资，并通过控股子公司均联智行与其在激光雷达感知融合、数据融合、自动驾驶域控制器决策算法等方面开展深度合作。目前，均联智行已向蔚来将于今年下半年量产的ET7车型提供了超远距离高精度激光雷达。

厂商

巨星科技：公司的激光雷达主要是较远距离和较高精度的激光雷达产品，大规模用于复杂环境和室外环境，同时适用于中高速运行的物体，能应用在自动驾驶、机器人、仓储物流等领域。

华测导航：目前公司的激光雷达产品多用于测绘测量领域。

中海达：公司的三维激光雷达为工业级产品，主要应用在测量测绘、数据采集等领域。可为适用于汽车自动驾驶的高精度导航地图提供数据采集处理和服务

风险提示：文章提及的板块和个股，仅为分析整理，不构成实际投资建议，请理性看待，投资有风险，入市须谨慎！