傅利叶智能宣布切入通用机器人赛道：两年内量产交付，十年内走入家庭

智东西

作者 | 程茜

编辑 | 心缘

智东西7月13日报道，昨日下午，智能机器人玩家傅利叶智能宣布，该公司将从侧重专用的康复机器人转向搭建通用机器人技术平台。

上周的第六届世界人工智能大会（WAIC 2023）上，傅利叶智能发布了最新研发的通用人形机器人GR-1。GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达到40个，最大关节模组峰值扭矩可以达到300NM，步行速度为每小时5千米。

这一人形机器人还具有高度仿生的躯干结构、拟人的运动控制。

傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷透露，通用人形机器人领域，傅利叶智能希望能够在一两年内实现量产交付，三年左右机器人能够非常灵巧地完成通用任务，五至十年内机器人能够走入家庭。

一、从康复切入通用机器人赛道，构建核心机器人平台

人形机器人是很多机器人理想主义者的终极梦想。傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷谈道，他的很多同事小时候看到变形金刚时，就已经开始畅想未来有没有机会参与或者有可能做出一个真正的人形机器人。“其实（做机器人）这个种子可能在20年前、30年前就存在我们的心中。”他说。

最初，顾捷和朋友在15年前就做了一套绑在人身上的装置，他们最初的想法是能不能把这个装置变成一个真正能走路的机器人。

2015年，傅利叶智能推出的这一装置其实就是双足机器人的最初形态，其电机有14个左右的自由度。后来，傅利叶智能就开始将大的机器人变成小型化的机器人，2017年傅利叶智能做出第一代外骨骼机器人，一到两年后，他们想要让患者能穿着机器人去走路，但最后发现走不起来，顾捷解释道，这是因为机器人的平衡能力没有解决。

因此，外骨骼机器人的两大发展路径就是穿在身上越轻越好以及要具备一定的平衡能力。

傅利叶智能2015年成立四年后，推出了第一个医疗级的产品，顾捷透露，目前为止有超2000家的医院在用康复机器人。这一过程中，该公司一直在构建最核心的机器人平台。

机器人这一产业正在从最早的某一场景的智能发展到通用智能，未来可能会超过人类。并且，现在的终端设备正在变得越来越小、越来越轻、越来越强大，设备的交互复杂度也会不断变低。顾捷认为，未来，一个人形、智能的机器人能够走起来并不断迭代自身运动能力，就有可能成为下一代终端进入我们的生活。

二、2019年启动通用机器人项目，超百个知识产权积累

2019年，傅利叶智能正式启动了通用人形机器人项目，该公司在传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层方面技术已积累了超百项知识产权。

人在走路时能感觉到自己的足底压力分布，并知道自己的步态移动方式，为了对机器人关节的协同性做运动分析，傅利叶智能打造了运动分析的评估系统。GR-1的关节自由度和人相比要差一些，大的关节的活动范围基本上和人一样。

未来，顾捷透露，傅利叶智能将会专供机器人的不同研究方向，如手、大脑、电源动力系统、下肢、传感器等，这是一个庞大的系统工程。

同时，通用机器人的运动能力评估方面，傅利叶智能的康复机器人就是在帮助患者恢复运动、日常生活的能力，已经构建了完成的评估体系。因此，他们发现，康复医学的知识可以应用到通用机器人上。

除了运动能力外，通用智能机器人还需要认知能力，这就来自于AI的能力。

此外，机器人实现通用任务的过程分为三块，分别是感知、思考和执行。感知就是机器人通过传感器的到信息，其视觉、听力传感器、麦克风对应的就是人的眼睛、耳朵、嘴巴。思考方面人通过中枢神经，执行层就是基于人的肌肉，机器人就是执行器。

这些共同作用才能构成一个真正的机器人，其难度在于里面的每一个部分实现的性能是否能以接近人或超过人的能力组合在一起，它的思考过程能否近似于人。放到机器人身上的零件还需要体积小、重量轻。

三、人形或许是机器人应用场景最多的形态

通用机器人领域还有很多共性的问题，包括双足、四足、轮子哪个会是机器人最适合的形态，机器人需要长成人的样子吗，第一个杀手级应用是什么。

在顾捷看来，机器人的形态是一个开放性问题，轮子有轮子的好处，它不需要转移重心。双足机器人就需要在运动过程中保持平衡，但如果它能控制平衡，其应用场景将远远超过轮子的适用场景。

对于机器人是不是要长成人的样子，他认为，人形天然会和人产生良好的交流，并且机器人作为人形，它能达成的最终服务也会比较亲民，或成为人类的伙伴等。

最后关于人形机器人的杀手级应用，首先如果这个产品的价格十分昂贵，其应用场景将会很小。而当机器人的价格和一辆汽车相当，并且能帮用户收拾东西、护理、递茶杯等，这些都将会是机器人的应用场景。

基于此，人形机器人的潜在应用领域其实很多。

结语：机器人的星辰大海，商业化应用加速

机器人产业是长路漫漫、星辰大海，需要企业在核心技术上长达10年、20年的不断积累。现在，机器人产业的大量商业化应用已经初见雏形。

一般情况下，一个国家的人口数量增长就会伴随着GDP（国民生产总值）增长，但国内目前老龄化现象严重，人口数量不增长的情况下，在傅利叶智能看来，劳动人口+机器人的数量增长将会带来GDP增长。目前来看，这一愿景的实现还需要一定时间，但未来一定是智能化的时代，机器人也将会落地到更多的场景中去。