他是冯玉祥的亲家，官至副部级，主持了1955年授衔大典，68岁自杀

1930年，蒋介石与冯玉祥、阎锡山发起了一场决战，这场战斗就是奠定蒋介石地位的中原大战。中原大战后，冯玉祥失败下野，后续前往山东泰安读书。当时社会剧烈变革，对冯玉祥这样的人来说，他肯定不会安心读书，也一直寻找机会复出。

1933年，蒋光鼐、蔡廷锴等十九路军主要领导在福建发起福建事变，公开反对蒋介石，冯玉祥自然也不会放过这样的好机会，他很快就安排了曾担任自己秘书长的余心清代表自己前往福建，参与福建事变后的一系列反对蒋介石的行动。只是在蒋介石的镇压下，福建事变以失败告终，令人唏嘘。

余心清不仅曾担任冯玉祥的秘书长，而且还是冯玉祥的亲家。余心清有个女儿名叫余华心，她长大后嫁给了冯玉祥的第三子冯洪达，也就是说，冯洪达是余心清的女婿。余心清出生于1898年，安徽合肥人，早年时期，他曾在金陵神学院读书，1919年，余心清以优异的成绩毕业，之后致力于在国内宣传基督教。

冯玉祥也信仰基督教，被人们称为基督将军，1922年，在冯玉祥的要求下，余心清成为冯玉祥部队的随军牧师，此后余心清又担任了冯玉祥创办的军官子弟学校校长，继续在冯玉祥部队宣传基督教。1924年，余心清离开部队，前往美国哥伦比亚大学教育系留学，从美国回国后，余心清继续回到冯玉祥的部队，担任了开封训政学院院长等职务。

中原大战后，冯玉祥下野，余心清继续从事了一段时间教育工作。九一八事变后，余心清致力于抗日救亡运动，参加了福建事变以及察哈尔抗日同盟军等组织，因为反对蒋介石，余心清遭到国民政府的通缉，他前往日本避难，直到1935年才返回国内。

回国后，余心清继从事反蒋抗日活动，解放战争时期，余心清前往北平，在那里开展民主运动，不过，1947年，余心清在争取孙连仲投诚的过程中被国民党逮捕，并被关押入狱。1948年，在党组织的营救下，余心清恢复自由。

新中国成立后，余心清担任了全国人民代表大会代表、中央办公厅副主任以及典礼局局长等职务，官至副部级。值得一提的是，1955年，解放军举行了第一次授衔仪式，而主持授衔大典的就是时任典礼局局长的余心清。

在这之后，余心清又担任了民族事务委员会副主任，长期从事与少数民族有关的统战工作，可惜的是，1966年，十年特殊时期开始，作为干部的余心清也受到冲击，被当作“牛鬼蛇神”受到无情揪斗，不仅身心受到残酷迫害，人格也受到莫大侮辱。

1966年9月4日，不堪受辱的余心清在自家后院上吊自杀，结束了自己的一生，终年68岁。余心清自杀后，中央有关领导非常震惊，他们认为余心清刚直不阿，为人正派，自杀的主要原因是受不了侮辱，如果当时有人劝劝他，后果不会这么严重。

粉碎“四人帮”后，很多冤假错案被重新调查，1978年，有关部门为余心清平冤昭雪，恢复了他的一切名誉，这一年10月，余心清的骨灰被安放到八宝山革命公墓，享受后人的缅怀。