又一加速赛道来袭，附带产业链标的

全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5近日已开启预售，据最新消息，小鹏P5将会在9月份正式上市。

小鹏P5的550P和600P型号配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精度定位单元。

小鹏P5搭载车载激光雷达，将成为全球首款具备城市NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速、快速路扩展至城市道路。

根据P5的车型定位，其价格落在16万元-23万元区间，小鹏P5的上市、搭载激光雷达的乘用车价格下探意味着激光雷达商用进程将进一步加速。

当前自动驾驶技术路线分为视觉方案和激光雷达方案。

视觉方案中的单目视觉方案成本低，但存在探测长度和宽度无法同时保障和测距不准的问题。

在此基础上发展的多目视觉方案存在着对摄像头精度要求高，摄像头精度不同带来的误差在后台无法进行数据融合等难题，成本很高，难以被整车厂接受。

激光雷达方案是多种传感器融合的方案，对算力和算法要求相对较低，距离探测精度高，目前成本较高，但继续降本可能性大，被主流车企接受。

因而激光雷达方案成为自动驾驶升级最重要的一种途径。

根据Yole的预测，到2025年激光雷达市场规模将达到135亿美元，5年复合增速超过63%。

激光雷达的降本有三条途径：大规模量产、控制上游元器件成本、技术路径迭代。

国内的大疆和华为，已经在后两者具备条件。

激光雷达分类多样，按照光束操作方式分类更常见：扫描式与Flash面阵式，其中扫描式可按实现方式分为机械式、固态Flash、固态OPA和半固态式。

大疆是基于其在无人机领域的电机转速控制、先进封装经验另辟蹊径选择棱镜方案（属于半固态），在减少收发单元数量的同时提高线束，用这种技术方式进行降本。

小鹏P5正是采用大疆的激光雷达（供货商为Livox览沃科技，是大疆内部孵化成立的独立公司），成本价格下降到了万元以内。

华为采用前融合简化算法并广泛投资国内光电半导体Tier2：鑫耀半导体、裕太微电子、纵慧芯光、南京芯视界、炬光科技（拟上市）。

凭借自身光电优势，大幅提升激光雷达性能，打通“生产-制造-产品-渠道”全产业链，实现转镜方案的降本。

因而，激光雷达处于降本进行时，又将反向推动量产实现规模效应继续降低成本，小鹏P5的正式上市将进一步加速激光雷达发展，产业链内公司受益。

个股方面，从上游和中游两个角度寻找机会。

上游零部件供应商：

巨星科技：2016 年布局激光测量仪器领域，2020年激光测量仪器营收5.1亿。

紫光国微：其FPGA 芯片用于控制和驱动电动汽车电机控制系统，连接驾驶系统、仪表盘、雷达、超声波传感器等各种车载设备，实现激光雷达、毫米波雷达等信号处理和控制。

中游激光雷达：

万集科技：公司车载激光雷达已实现产品化，并已通过多项车规级测试。

均胜电子：以战略投资方式投资于图达通，并通过子公司均联智行与其在激光雷达感知融合等领域进行了深入合作，均联智行已向蔚来将于今年下半年量产的ET7车型提供超远距离高精度激光雷达。