老司机：最强越野，通过性之王，不是越野车

说起越野，连老司机都蒙圈，主要是这个概念太多了

全时四驱，分时四驱，适时四驱，中央差速锁，多片离合器，托森差速器·······

这一大堆专业名词，让人头大，并且不少名词还来自商业广告，迷惑性很大，本文是纯广义科普，给大家介绍一下，人类通过性之王的车辆！看完你一定对越野能力有新的认识！

人类发明汽车的历史也就一百多年，从两驱到四驱，人类其实的目的很简单：就是想要一辆在任何路面都能行走的汽车！

通常情况下不能正常行走只包含两种情况：

第一，车轮悬空，够不着地面

第二，车轮打滑，抓不住地面

为了解决这一个问题，人类开动智慧，想出了各种解决的办法

第一，乘用车越野技术：

典型代表：四轮驱动

即汽车的四个轮子都拥有动力，这个问题并不简单，主要是有动力的同时还要考虑转向时候四轮轮迹不一致情况，这涉及到一个核心：汽车四轮的动力分配问题

汽车一般动弹不得的情况，包含一轮失去陷住，前双轮/后双轮陷住，一侧车轮陷住，四轮全部陷住。

最完美的的四驱系统能够是这样的：即将发动机全部动力和扭矩能够在四个轮子之间任意分配，对应上面所说的四种情况，可以均匀分布在四轮上，也可以集中于一个轮子或者任意两个轮子，当然这种完美乘用车并不存在，最接近的就是超选四驱。

动力分配方式主要有

被动分配：就是发生失陷情况后分配动力，包含纯机械式（托森差速器），电脑分配。

主动分配即人工预测到路况有陷住的可能，而进行手动分配，因此通过性要更强一些。

纯机械式被动分配最强结构，前后托森差速器+托森中央差速器

个人以为托森差速器是人类在汽车上最聪明的设计，包含托森ABC三种形式，精巧的结构堪称艺术品。

这是一种四驱结构，能自动摆脱大部分打滑的情况，当然也有弱点，即其动力和扭矩分配只能有个大致比例，做不到100%，并且体积较大，自重较大。但是在冰雪路面上，更适合一些。

主动分配机械式：分时四驱（带三把锁）

分时四驱结构简单，全部锁止状态，每个轮子动力扭矩差不多等量分配。这相当于预见到前方不良路况的时候，驾驶员可以直接选择以车辆最大越野能力通过，但是分时四驱有个麻烦，四驱情况下不能转向，不然会搓马路。因此这一类越野车越野能力会更强。

当然现在有更复杂的四驱结构，集中在自动调整还是主动调整，甚至既能手动调整也能自动应对，例如帕杰罗的超选四驱，但是他们的越野能力并没有大幅度的提高。但各结构在可靠性，经济性，使用寿命，维修难度等方面差别比较大。

不过未来汽车的电气化自动化程度更高，因此便于自动控制的多片离合器结构更多的出现在越野车上。

带锁的四驱在脱困时候，先选后桥锁，不行再加前桥锁，再不行加中央锁，再不行——你只能自己挖车，或者叫拖车了

第二，通过性能更强者，大力出奇迹

当然汽车的越野能力还与其他的因素有关，例如车轮大小，离地角，扭矩。

例如军用越野卡车，其比乘用车通过性强的原因，在于轮子更大，离去角大，并且扭矩大，同样注意一个问题，轮子之间的轴距也影响通过性。

城市SUV比轿车通过性好就在于轮子更大，离地间隙也大。

轮式装甲车的通过性要高于越野卡车，主要胜在其轮间轴距比较短。它的八轮结构赋予其强大的通过能力，尤其跨越坎状障碍（台阶）的时候，更能体现优势。

更高的越野能力——坦克

坦克的动力输出全部依靠后面的动力轮，其他的都是悬挂轮，依靠的是履带行进，履带这种形式的通过性是极佳的，坦克的动力扭矩都是十分巨大的，但是坦克并不是最强越野能力，坦克的弱点是无法在深度泥泞，沼泽行进，虽然有的坦克有涉水能力，但是那是行走在河底，很多坦克上带有自救木。

不过值得一提的是坦克虽然重量五六十吨，但是坦克对地面的压强并不大，主要是履带与地面的接触面积大，因此在松软土地上，坦克的车辙深度要比普通卡车要浅。

第三，有没有比坦克越野性还强的？

有，下面这一位

对拖拉机，在拖拉机面前，尤其是大型拖拉机面前，上面包含坦克的都是渣·······

有人说轮胎拖拉机怎么通过性会超过坦克履带？

我说过，越野性能还与很多因素有关，其中重量也是其一，拖拉机的重量要低很多，大型拖拉机甚至可以从泥泞中把坦克牵引出来····大力出奇迹。

南方的水田泥泞，只有拖拉机能HOLD住，拖拉机比坦克轻，不会深陷。

这种局面对于拖拉机来说都是小意思

有没有比拖拉机通过性还强的？

有，这就是通过性的邪教了——

大脚怪物

越野车改装而来，但是其强大的越野能力更多的来自轮子——是的，轮子越大，越野能力越强，简单粗暴。

大脚车的重量比拖拉机还轻，虽然其牵引力不如拖拉机，但是自身越野性能要更强。不过大脚车的拖拽力要小很多。但是它的行进速度要比拖拉机高很多。

第四，那么越野更强者是哪位？

这位了，祝融号

注意它的下摆臂悬挂，拥有极大的行程，保证时刻所有轮子都能触地，并且每个轮子都有自己的动力及转向能力，这是电动的优势。将祝融号放大到拖拉机那么大，它的通过性将超越上面所有车辆。

但是祝融号火星车最强大的特点在于特殊的摆臂结构，这赋予了火星车类似人类步行的能力！

世界上还有比人类两条腿还强的越野能力吗？没有！

最后压轴出场的这位，除了也能像火星车一样行走之外，还有自己的独步天下的绝技！

第五：有请通过性之王——步履式挖掘机上场！

徐工的步履式挖掘机，可以轮行，可以步行，可以爬行

其独特设计的行走机构，使得其有不可思议的爬行能力，就差能爬树了。

当年徐工的两台样机送给边防部队试用后，边防部队不愿意送回去，太好用了。

当然，对于一台挖掘机来说，世界上没有路，也能挖出一条路来——这是任何越野机械做不到的。

目前已经被解放军工程部队大量采购。

第六，虽非越野，但是拥有独特的通过性

对于上面所有的车辆来说，有一种地形几乎让所有的车辆感觉恐怖、

那就是沼泽地，深浅莫测，水坑，泥泞，杂草，容易挤到运转部件里面。毕竟连人类都不敢随便进入。

但是有一种机械却可以对此如履平地！

这就是气垫船

气垫船，可以在平坦的沼泽，公路，沙地行进，但是其不具备普通地形的越野能力

主要原因就是如果道路不平，有深一点的沟，会导致其气帘从下方漏气···因此气垫船最重要的是路况要平，水面也不怕。

气垫船在水面上速度会轻松超过30节，甚至有记录达到90节！是抢滩登陆作战的运输利器！

气垫船堪称通过性的邪教。

第七：最后提一下终极越野之神——壁虎

不少车辆一壁虎来代表四驱，但是就抓地力而言，人类是无法超越壁虎的。

其他能够飞檐走壁的动物都是有勾子，例如苍蝇；或者像蜗牛一样靠粘液。人类在墙壁上行动依靠的是吸盘，就是把空气挤压出来，靠大气压强黏在玻璃上，但是人类的吸盘无法在粗糙的岩石上行走。

但是壁虎的爪子是干燥的，它的原理叫范德华力

即壁虎的爪子上有超级细的绒毛，依靠与界面分子间的范德华力抓住墙壁，玻璃。即便在更光滑的表面也能抓住。

更重要的是壁虎的爪子产生的范德华力十分强大，一只壁虎的四只爪子能够让壁虎在天花板上吊住一瓶纯净水········

目前人类依靠类似的原理能够制造仿生壁虎爪子的材料，也能够抓住物体表面，但是难点在于不能像壁虎一样收放自如，粘上去拿下来费劲·····

如果汽车轮胎有这么牛逼的材料，理论上讲汽车也能在墙上行驶····估计那一天是永远看不到了。

好了，你觉得还有没有越野能力更强大的机器呢？