全球规模最大的机器人综合赛事——2026机器人世界杯（RoboCup）日前在韩国收官。本届比赛汇聚了来自45个国家和地区的364支队伍，在人形机器人足球大型组项目中，清华大学自动化系火神队保持战绩、卫冕世界冠军。

清华火神队比赛现场照片 （紫色队服）。受访者供图

据清华大学介绍，在22支大型组参赛队伍的积分循环赛中，火神队保持全胜，排位第一。

淘汰赛八分之一决赛，火神队以9:1大胜澳门PCMS-HRG队，跻身八强；四分之一决赛面对巴西Bahia RoboticsTeam队，又以8:0完成零封，闯入四强；半决赛与北京信息科技大学Water队狭路相逢，火神队以5:0胜出，锁定决赛资格。

决赛中，火神队再度与老对手——中国农业大学山海队会师。上半场，双方一度战成1:1，场面胶着。下半场，火神队连入5球，最终以6:2力克对手，卫冕2026机器人世界杯人形机器人足球大型组冠军。

清华火神队与大型组亚军、季军合影 。受访者供图

清华火神队由清华大学自动化系研究员赵明国于2004年创立，是国内最早投身RoboCup人形机器人足球的队伍之一。2025年，清华火神队接连斩获RoboCup机器人世界杯人形组冠军、全球首届世界人形机器人运动会5V5足球赛冠军等多项国际殊荣。

比赛现场。受访者供图

清华火神队的成功卫冕，证明了中国在具身智能算法领域的领先实力。而38支队伍、三个组别全部金牌的“大面积列装”现象，则传递出一个更具产业风向标意义的信号：全球具身智能的底层硬件“平台化共识”正在加速形成。

“足球只是极限压测的形式，真正被检验的是机器人面对真实世界的综合生存能力。而其中，腿足运动控制是所有高层智能得以发挥的物理基础。”该负责人表示，只有机器人能够稳定地抗住重力与摩擦力，智能决策才具备实际意义。今天机器人在球场上学习应对的混沌与不确定性，正是明天它们走进真实场景的技术基石。

延伸阅读：为什么机器人比赛足球？因为“踢球”比“走路”难一百倍

创立于1997年的RoboCup，是全球规模最大的机器人与人工智能赛事之一，并始终围绕一个长期愿景持续演进——在2050年前，培养出一支能够战胜人类世界杯冠军的全自主机器人足球队。相似的足球规则，不同的能力边界：世界杯挑战人类体能、意志与创造力；RoboCup则不断突破机器人在感知、运动与智能决策上的技术极限。

在人形机器人的众多测试场景中，足球被公认为动态性能的“试金石”。原因在于，它同时考验实时感知、稳定运动控制与多智能体协同决策三项核心能力，几乎覆盖机器人从感知到执行的完整技术链路。

对人类来说，射门是一瞬间的本能；但对机器人来说，这是“视觉采集—目标识别—轨迹规划—关节执行”的一整套“闪电战”，延迟必须压到毫秒级。同时，它还得在功率、自重和续航的多重约束下，完成奔跑、射门与身体对抗，这本身就是对硬件性能的极限验证。

正因如此，足球长期被视作人形机器人技术能力的集中验证场——谁能在赛场上实现稳定对抗，谁就更有可能率先突破真实场景中的落地应用边界。过去近三十年，这项验证一直在RoboCup的舞台持续上演。

本次大赛，清华火神队的成功卫冕，意味着不只是蝉联冠军，整套技术体系更是经受住了全球顶尖对手反复研究、针对性冲击的极限考验。为应对本次比赛，清华火神队在多智能体协同和动态目标追踪等策略上完成了关键升级。