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7月22日消息,国家知识产权局信息显示,中煤科工开采研究院有限公司、中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司、天地科技股份有限公司申请一项名为“一种用于钻箱的移动装置”的专利,授权公告号CN119777965B,授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN119777965A,申请号为CN202411899889.1,申请公布日期为2026年7月21日,申请日期为2024年12月20日,发明人任旺、刘义杰、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、孙洋、韦尧中、刘畅、吴乐、张辉、何宗科、朱凯雄、张炜、高雨阳、李世林、陈惠元、余挺,专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师孙诗惠,分类号E21D20/00、F16H47/02、E21B15/00。
专利摘要显示,本发明公开了一种用于钻箱的移动装置,所述移动装置包括架体和移动组件,架体包括固定架、活动架和二级油缸,二级油缸与固定架和活动架相连,移动组件包括固定件、传动件和两个转动件,两个转动件分别设在二级油缸的二级缸筒的两端,传动件环绕设在两个转动件上,传动件通过固定件与活动架相连,转动件包括安装轴以及套装在安装轴上的定位套和滚子轴承,传动件环绕在滚子轴承上。本发明选用滚子轴承代替导向轮,将导向轮与铜套之间的滑动摩擦改为轴承的滚动摩擦,显著降低摩擦力,提升装置的使用寿命。定位套的斜面形状将阻挡外来液体飞溅到轴承上,并使液体能依靠重力流下,提升轴承的使用寿命。
天眼查数据显示,中煤科工开采研究院有限公司成立日期2020年4月26日,法定代表人吴拥政,所属行业为研究和试验发展,企业规模为中型,注册资本20000万人民币,实缴资本20000万人民币,注册地址为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目1191次,财产线索方面有商标信息15条,专利信息2143条,拥有行政许可10个。
中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 深部煤层流态化开采下超临界CO2压裂工艺确定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610885688.9 | 2026-06-18 | CN122428878A | 2026-07-21 | 雷云、钟声、王帅、刘博、侯程浩、陈绍川、任浩桐、刘乘兵、张月、于家权 |
| 2 | 采煤工作面矿压监测与布置方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610791964.5 | 2026-06-03 | CN122428966A | 2026-07-21 | 乔永力、王高伟、于翔、张金虎、王小勇、李安宁、米牧石、张慧峰、贺高峰、李成东、王泽阳 |
| 3 | 基于缠绕分布式光纤的连续采动应力测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610673194.4 | 2026-05-15 | CN122217519A | 2026-06-16 | 魏炯、孙晓冬、赵晓歌、周靖人、陈法兵、刘飞跃、赵阳、陈见行、汪佳琪、马述起、孙卓越 |
| 4 | 基于多芯分布式光纤的连续采动应力测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610673175.1 | 2026-05-15 | CN122217518A | 2026-06-16 | 魏炯、孙晓冬、赵阳、杨建威、陈法兵、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波 |
| 5 | 基于多芯分布式光纤的长距离原位应力连续测量方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610673166.2 | 2026-05-15 | CN122385030A | 2026-07-14 | 魏炯、孙晓冬、赵阳、陈法兵、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞 |
| 6 | 基于缠绕分布式光纤的多参量同步感知方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610673195.9 | 2026-05-15 | CN122408883A | 2026-07-17 | 魏炯、孙晓冬、赵阳、陈法兵、李建忠、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞 |
| 7 | 一种锚索高压注浆装置及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610635095.7 | 2026-05-09 | CN122358675A | 2026-07-10 | 康红普、张镇、周永东、杨建威、李文洲、何杰、周丽君 |
| 8 | 一种充填料浆、井下采充协同工艺及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610614546.9 | 2026-05-07 | CN122343502A | 2026-07-07 | 于秋鸽、尹希文、崔勇、孙晓冬、甘志超、王志会 |
| 9 | 一种针对煤矿巷道底鼓的综合性主动治理方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610620340.7 | 2026-05-07 | CN122383378A | 2026-07-14 | 马文涛、潘俊锋、高家明 |
| 10 | 基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610605181.3 | 2026-05-06 | CN122134066A | 2026-06-02 | 李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇 |
| 11 | 基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610606078.0 | 2026-05-06 | CN122133040A | 2026-06-02 | 李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹 |
| 12 | 一种矿用高围压全长预应力的锚固锚索结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597799.X | 2026-04-30 | CN122169859A | 2026-06-09 | 汪占领、郭磊、张旭光、张镇、程利兴、郭罡业、刘爱卿 |
| 13 | 一种定向长钻孔分段爆破控制冲击地压方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610561345.7 | 2026-04-27 | CN122129192A | 2026-06-02 | 冯彦军、刘勇、赵凯凯、孟宪志、孙志勇、张剑、雷顺、魏斌、王志超、徐志远、林朋皓、程世忠、尚晓光、丛日超 |
| 14 | 一种基于深度学习和CT三维重构的浆脉识别方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610555253.8 | 2026-04-24 | CN122223353A | 2026-06-16 | 魏炯、孙晓冬、陈法兵、杨建威、赵阳、汪佳琪、李建忠、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞 |
| 15 | 急倾斜煤层上行单元充填开采方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610533862.3 | 2026-04-21 | CN122129260A | 2026-06-02 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进 |
| 16 | 一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610534289.8 | 2026-04-21 | CN122148369A | 2026-06-05 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔 |
| 17 | 急倾斜特厚松软煤层顶板预卸压与瓦斯预抽方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610483720.0 | 2026-04-13 | CN122383289A | 2026-07-14 | 付强、杜涛涛、杨贵儒、孙如达、冉丛江 |
| 18 | 底板原位保水注浆改性优化方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610480540.7 | 2026-04-13 | CN122383265A | 2026-07-14 | 赵文华、董华、乔军、于健浩、孙林、孙晓冬、王鹏、王浩宇、罗超、于翔、赵明、刘鹏亮 |
| 19 | 恒阻大变形注浆锚索 | 发明专利 | 公布 | CN202610468276.5 | 2026-04-09 | CN122383382A | 2026-07-14 | 冯友良、李文洲、李中伟、侯彪、冯超 |
| 20 | 一种软岩巷道轻便型钻机及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610445341.2 | 2026-04-07 | CN122328000A | 2026-07-03 | 苏礼冲、邵松、刘选强、杜华、李正、李志民、何晓青、凌仁忠、张镇、褚晓威、石蒙、王慧、兰皓 |
| 21 | 应用于巷道掘进的超前长距离分段扩孔卸压防冲方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610437380.8 | 2026-04-02 | CN122328131A | 2026-07-03 | 马宏源、张修峰、张晨阳、王超、顾鹏、陈洋、郑有雷、王方方、高伟明、张勇、孔震、赵永亮 |
| 22 | 一种用于液压缸磁性微区编码的非磁性内衬结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405249.3 | 2026-03-30 | CN122305099A | 2026-06-30 | 文治国、马英、张德生、张金虎、李艳鹏、周杰、赵叔吉、张帅 |
| 23 | 基于知识图谱的知识文档价值评估方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610405277.5 | 2026-03-30 | CN122388187A | 2026-07-14 | 吕依濛、范明建、武童 |
| 24 | 基于关键区域特征的锚杆焊接质量识别方法、装置及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610400576.X | 2026-03-30 | CN122391601A | 2026-07-14 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、王星显、边树杰 |
| 25 | 一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610391056.7 | 2026-03-27 | CN121954129A | 2026-05-01 | 李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟 |
| 26 | 一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610395521.4 | 2026-03-27 | CN121954131A | 2026-05-01 | 李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟 |
| 27 | 一种基于大语言模型与LoRA的矿场微地震监测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610395709.9 | 2026-03-27 | CN122307676A | 2026-06-30 | 王鹏、孙晓冬、陈法兵、杨建威、孙学波、郑仰发、苗耀林、马兆瑞 |
| 28 | 一种深埋岩体负碳蓄能动力矿化加固装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610384205.7 | 2026-03-26 | CN122061674A | 2026-05-19 | 吕祥锋、赵家浩、马英、高富强、边文辉、王涛、赵金鹏、刘书杰、颜丙乾 |
| 29 | 一种定向钻杆打捞装置、系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610384225.4 | 2026-03-26 | CN122344994A | 2026-07-07 | 谢艳文、庞立宁、任硕、王志超、杜生军、张晓琪、仝嘉伟、张晓凯 |
| 30 | 截割机构及采煤机 | 发明专利 | 授权 | CN202610361222.9 | 2026-03-24 | CN121932181B | 2026-06-12 | 魏东、马英、刘全辉、王伦、汪青仓、胡生奎、赵一超、赵平平、周兴利、侯刚、李京凯、魏存跃 |
| 31 | 用于煤矿TBM掘进工作面的柔性网幕超前支护系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610361161.6 | 2026-03-24 | CN121916024B | 2026-06-16 | 杨鸿智、屈鸿飞 |
| 32 | 超大开采空间综采工作面液压支架自动跟机移架控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610353609.X | 2026-03-23 | CN121916031A | 2026-04-24 | 魏东、马英、王伦、刘全辉、胡生奎、王春刚、赵一超、汪青仓、周兴利、陈校楠、佟友、马梓焱 |
| 33 | 一种境界边界煤柱保护尺寸预计方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610358028.5 | 2026-03-23 | CN122287084A | 2026-06-26 | 张风达、宋业杰、张玉军、樊振丽、李友伟、肖杰、李嘉伟、赵秋阳 |
| 34 | 一种超大开采空间综采工作面顶板来压预测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610356121.2 | 2026-03-23 | CN122366723A | 2026-07-10 | 马英、魏东、王伦、刘全辉、赵平平、汪青仓、王春刚、赵一超、惠学齐、张金虎、刘子恒、曹宇 |
| 35 | 一种重型刮板输送机接链装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610350468.6 | 2026-03-20 | CN122211767A | 2026-06-16 | 马英、王伦、李凤翱、张振锋、陈景灿、张弘、李雪刚、杨峰令、张辽、张金虎、佟友、李京凯、韩会军 |
| 36 | 一种重型刮板输送机接链装置的微型谐振式载荷感知模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610350542.4 | 2026-03-20 | CN122217522A | 2026-06-16 | 马英、魏东、李凤翱、王伦、王建刚、张迎春、刘程鹏、张金虎、佟友、刘剑、陆闯、李提建、李志丽 |
| 37 | 一种重型刮板输送机接链装置的微型振动发电模组 | 发明专利 | 公布 | CN202610350531.6 | 2026-03-20 | CN122419089A | 2026-07-17 | 王伦、马英、李凤翱、张振锋、王振华、刘建强、刘志强、卫利锋、张延军、原贵阳、魏存跃、刘德健、何明 |
| 38 | 动力传输装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610336582.3 | 2026-03-19 | CN121876141A | 2026-04-17 | 魏东、马英、刘全辉、王伦、王春刚、赵一超、赵平平、胡生奎、惠学齐、张德生、刘子恒、曹宇 |
| 39 | 一种基于宽掘宽充大煤柱置换的围岩控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610335291.2 | 2026-03-18 | CN122328113A | 2026-07-03 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 40 | 一种基于井下电网的煤矿地面压裂设备供电系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、公布 | CN202610330148.4 | 2026-03-17 | CN121906540A | 2026-04-21 | 冯彦军、孙志勇、赵凯凯、石垚、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇 |
| 41 | 井下钻孔套管压裂方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610327594.X | 2026-03-17 | CN122190624A | 2026-06-12 | 林朋皓、杨光宇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮 |
| 42 | 基于三维地质力学模型的煤矿顶板水力压裂设计优化方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610313239.7 | 2026-03-16 | CN121835321B | 2026-06-26 | 冯彦军、刘勇、赵凯凯、王志超、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇 |
| 43 | 煤矿井下集中式大排量水力压裂系统及其作业方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610313299.9 | 2026-03-16 | CN121827912B | 2026-07-17 | 冯彦军、孟宪志、赵凯凯、雷顺、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇 |
| 44 | 强力支护与预裂卸压协同控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610309989.7 | 2026-03-13 | CN122239527A | 2026-06-19 | 何杰、付玉凯、王涛、程利兴、史智元、祖国利、李昌儒 |
| 45 | 强冲击地压煤层厚硬顶板条件下孤岛工作面防冲方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610287598.X | 2026-03-10 | CN122148318A | 2026-06-05 | 潘俊锋、马宏源、杜涛涛、张晨阳、闫耀东 |
| 46 | 上覆遗留煤柱影响区冲击地压防治方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610287457.8 | 2026-03-10 | CN122148317A | 2026-06-05 | 潘俊锋、马宏源、杜涛涛、张晨阳、闫耀东 |
| 47 | 蓄能器站液口启闭控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610288904.1 | 2026-03-10 | CN122216175A | 2026-06-16 | 乔志、霍栋、柳金贤、温亚君、钟志超、赵叔吉、周杰 |
| 48 | 基于大直径卸压钻孔等效体积卸压效果动态评价方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610289467.5 | 2026-03-10 | CN122407200A | 2026-07-17 | 马宏源、潘俊锋、夏永学、张晨阳、闫耀东 |
| 49 | 用于掘进工作面大型设备的渐进式全景图像拼接方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610281542.3 | 2026-03-09 | CN122243732A | 2026-06-19 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、刘义杰 |
| 50 | 基于钻孔窥视与地面压裂数据的缝网评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610292140.3 | 2026-03-09 | CN122304709A | 2026-06-30 | 焦小年、唐洪、胡沛、马小辉、吕大钊、李晶昆、冯美华、张磊、李海江 |
天眼查数据显示,中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司成立日期2024年6月28日,法定代表人姜鹏飞,所属行业为专用设备制造业,企业规模为微型,注册资本5000万人民币,实缴资本5000万人民币,注册地址为天津滨海高新区华苑产业区(环外)海泰华科四路2号2号楼西侧一、二层。中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目134次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息144条,拥有行政许可0个。
中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于多源微磁特征融合的无缝钢管退火质量趋势检测方法及无缝钢管 | 发明专利 | 授权 | CN202610686281.3 | 2026-05-19 | CN122221190B | 2026-07-17 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐 |
| 2 | 基于非接触式X射线衍射的钢管周向硬度均匀性检测方法及无缝钢管 | 发明专利 | 授权 | CN202610660721.8 | 2026-05-14 | CN122193274B | 2026-07-17 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐 |
| 3 | 一种基于多智能体的锚杆杆体智能生产方法及锚杆杆体 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610620519.2 | 2026-05-08 | CN122142698A | 2026-06-05 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全 |
| 4 | 中空锚杆杆体及其成型工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610620573.7 | 2026-05-08 | CN122146997A | 2026-06-05 | 姜鹏飞、刘义杰、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全 |
| 5 | 基于应力梯度加工的无缝钢管 | 发明专利 | 授权 | CN202610612702.8 | 2026-05-07 | CN122147030B | 2026-07-17 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐 |
| 6 | 针对无缝钢管退火后轴向硬度分布的无损在线检测方法及无缝钢管 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610605027.6 | 2026-05-06 | CN122130759A | 2026-06-02 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐 |
| 7 | 通过无缝钢管微小裂纹检测方法生产的无缝钢管 | 发明专利 | 授权 | CN202610580340.9 | 2026-04-29 | CN122130824B | 2026-06-30 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐 |
| 8 | 通过图像和TOFD联合检测方法生产的无缝钢管 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610570344.9 | 2026-04-28 | CN122115445A | 2026-05-29 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐 |
| 9 | 基于数字孪生加工的无缝钢管 | 发明专利 | 授权 | CN202610544021.2 | 2026-04-23 | CN122081642B | 2026-07-17 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、吴乐 |
| 10 | 一种基于在线原位监测的无缝钢管闭环加工方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202610526269.6 | 2026-04-21 | CN122057785A | 2026-05-19 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐 |
| 11 | 基于物理信息神经网络加工的无缝钢管 | 发明专利 | 授权 | CN202610508616.2 | 2026-04-17 | CN122044266B | 2026-07-17 | 姜鹏飞、刘义杰、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐 |
| 12 | 一种用于中空锚杆的无缝钢管及其强度的调控方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610434173.7 | 2026-04-03 | CN121976030B | 2026-07-17 | 姜鹏飞、王佳阔、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全 |
| 13 | 40Cr中空锚杆用无缝钢管的组织-性能协同控制生产方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610434116.9 | 2026-04-03 | CN122060991B | 2026-07-17 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全 |
| 14 | 基于关键区域特征的锚杆焊接质量识别方法、装置及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610400576.X | 2026-03-30 | CN122391601A | 2026-07-14 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、王星显、边树杰 |
| 15 | 用于掘进工作面大型设备的渐进式全景图像拼接方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610281542.3 | 2026-03-09 | CN122243732A | 2026-06-19 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、刘义杰 |
| 16 | 用于煤矿掘进工作面的无监督生成式图像去噪方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244760.X | 2026-03-02 | CN122312421A | 2026-06-30 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、王佳阔 |
| 17 | 一种中空锚杆用冷态加工的无缝钢管及其制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610243748.7 | 2026-02-28 | CN122279169A | 2026-06-26 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、刘义杰、任旺、王力全、杜兵兵 |
| 18 | 一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208811.3 | 2026-02-12 | CN122108024A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 19 | 一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610206065.4 | 2026-02-12 | CN122108017A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 20 | 一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610206209.6 | 2026-02-12 | CN122108018A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 21 | 一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610210860.0 | 2026-02-12 | CN122108019A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 22 | 基于巷道表面特征的长距离巷道点云拼接方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610129153.9 | 2026-01-29 | CN122222813A | 2026-06-16 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航 |
| 23 | 一种长距离巷道表面位移无人化监测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610083596.9 | 2026-01-21 | CN122237442A | 2026-06-19 | 季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、于子航 |
| 24 | 喷层-煤复合体力学性能离散元仿真方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610063074.2 | 2026-01-16 | CN122197504A | 2026-06-12 | 何宗科、姜鹏飞、张群涛、王子越、韦尧中、陈惠元、孙伟宸 |
| 25 | 基于煤体预处理的掘进方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512060984.3 | 2025-12-31 | CN121738588A | 2026-03-27 | 韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元 |
| 26 | 一种新能源喷涂车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045713.0 | 2025-12-31 | CN121797525A | 2026-04-07 | 陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞 |
| 27 | 一种掘进工作面随钻感知方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512002769.8 | 2025-12-29 | CN121905215A | 2026-04-21 | 朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨 |
| 28 | 井下STM32F407激光雷达点云数据采集存储传输系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512015359.7 | 2025-12-29 | CN122111323A | 2026-05-29 | 于子航、姜鹏飞、王子越、陈志良、季皓宣烨、张辉、王星显、朱凯雄、李世林 |
| 29 | 钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511996474.0 | 2025-12-26 | CN121781954A | 2026-04-03 | 侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良 |
| 30 | 一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511946770.X | 2025-12-22 | CN121760688A | 2026-03-31 | 王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨 |
| 31 | 一种煤矿掘锚机隔爆型电液控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511947761.2 | 2025-12-22 | CN121952928A | 2026-05-01 | 王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨 |
| 32 | 多臂掘锚机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511924774.8 | 2025-12-18 | CN121781937A | 2026-04-03 | 边树杰、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、刘杰、王力全 |
| 33 | 一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件 | 发明专利 | 公布 | CN202511906037.5 | 2025-12-16 | CN121675987A | 2026-03-17 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 34 | 可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511906030.3 | 2025-12-16 | CN121701267A | 2026-03-20 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 35 | 基于弹性件驱动的自动回位阀控结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511903377.2 | 2025-12-16 | CN121701266A | 2026-03-20 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 36 | 一种防凝固堵塞的锚固剂输送与排洗阀芯 | 发明专利 | 公布 | CN202511903356.0 | 2025-12-16 | CN121827867A | 2026-04-10 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 37 | 基于阀芯位移控制的高压流体混合与清洗系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511905931.0 | 2025-12-16 | CN121876199A | 2026-04-17 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 38 | 一种锚杆支护用的多功能钻箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511905871.2 | 2025-12-16 | CN121916026A | 2026-04-24 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 39 | 高压清洗与注入一体化的阀芯组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511903632.3 | 2025-12-16 | CN121916332A | 2026-04-24 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 40 | 多介质兼容的高压注入与清洗阀控装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511903388.0 | 2025-12-16 | CN121977090A | 2026-05-05 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝 |
| 41 | 一种矿压传感器SiP芯片及其控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511902358.8 | 2025-12-16 | CN122044991A | 2026-05-15 | 张辉、姜鹏飞、王子越、陈志良、朱凯雄、于子航、季皓宣烨、王星显、李世林 |
| 42 | 钻锚施工设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511841634.4 | 2025-12-08 | CN121701263A | 2026-03-20 | 边树杰、刘杰 |
| 43 | 巷道清理机器人控制方法、装置及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511725660.0 | 2025-11-21 | CN121704258A | 2026-03-20 | 余挺、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、李世林、陈志良、刘畅 |
| 44 | 锚杆杆体连续成型工艺及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511659626.8 | 2025-11-13 | CN121571941A | 2026-02-27 | 王佳阔、姜鹏飞、王子越、罗超、刘义杰、任旺、王力全、郭吉昌、陈志良、韦尧中、刘畅、吴乐、何宗科、张群涛、朱凯雄、李世林、陈惠元、张辉、孙洋、高雨阳、余挺、于子航、王星显、季皓宣烨、张炜、边树杰、刘杰 |
| 45 | 中空锚杆端部扩孔设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511596103.3 | 2025-11-03 | CN121315140A | 2026-01-13 | 姜鹏飞、郭吉昌、王子越、杜兵兵、孙洋、赵平 |
| 46 | 中空锚杆滚肋焊接系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511598310.2 | 2025-11-03 | CN121315510A | 2026-01-13 | 姜鹏飞、王子越、郭吉昌、孙洋、杜兵兵、赵平 |
| 47 | 中空锚杆钻头焊接系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511597017.4 | 2025-11-03 | CN121360910A | 2026-01-20 | 姜鹏飞、王子越、郭吉昌、孙洋、杜兵兵、赵平 |
| 48 | 中空锚杆预热滚肋设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511598324.4 | 2025-11-03 | CN121423495A | 2026-01-30 | 姜鹏飞、郭吉昌、王子越、杜兵兵、孙洋、赵平 |
| 49 | 基于二维目标检测结果的巷道顶板托盘三维空间辅助定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511501184.4 | 2025-10-20 | CN121557968A | 2026-02-24 | 季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、于子航、王星显、朱凯雄、刘义杰、王佳阔 |
| 50 | 基于点云空间分布特征信息的巷道形变监测方法及其装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511279408.1 | 2025-09-09 | CN121112927A | 2025-12-12 | 季皓宣烨、于子航、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、王星显、朱凯雄、刘义杰、王佳阔 |
天地科技是国内煤炭智能装备领域龙头企业,核心业务覆盖煤炭全产业链技术与装备供给,具备深厚技术壁垒与全产业链布局优势。公司成立于2000年3月24日,2002年5月15日于上海证券交易所上市,注册及办公所在地均为北京市。
天地科技主营业务涵盖科学研究、设计、产品制造销售、工程承包、生产运营、煤炭生产销售、技术服务、金融工具支持等环节,所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备,同时归属于煤炭概念、低价、破净股相关概念板块。
2025年,天地科技实现营业收入292.42亿元,在所属61家同行业企业中排名第3,仅次于中创智领的413.54亿元与振华重工的362.6亿元,大幅高于44.22亿元的行业平均营收与11.81亿元的行业营收中位数。营收结构中,矿山自动化、机械化装备贡献129.62亿元,占比44.33%,为第一大收入来源;安全技术与装备收入62.28亿元占比21.30%,矿井生产收入28.68亿元占比9.81%,节能环保与装备收入22.14亿元占比7.57%,煤炭生产与销售收入18.74亿元占比6.41%,煤炭洗选装备收入18.05亿元占比6.17%,地下特殊工程施工收入6.84亿元占比2.34%,生态修复工程收入1.82亿元占比0.62%,其他补充业务收入4.26亿元占比1.46%。同期公司实现净利润37.88亿元,在61家同行业企业中排名第2,仅次于中创智领的43.57亿元,显著高于2.98亿元的行业平均净利润与9062.03万元的行业净利润中位数。
| 核心指标 | 当期数值 | 行业排名 | 行业可比情况 |
|---|---|---|---|
| 营业收入 | 292.42亿元 | 3/61 | 头部企业中创智领413.54亿元、振华重工362.6亿元,行业均值44.22亿元、中位数11.81亿元 |
| 净利润 | 37.88亿元 | 2/61 | 头部企业中创智领43.57亿元,行业均值2.98亿元、中位数9062.03万元 |
天地科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 采煤工作面矿压监测与布置方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610791964.5 | 2026-06-03 | CN122428966A | 2026-07-21 | 乔永力、王高伟、于翔、张金虎、王小勇、李安宁、米牧石、张慧峰、贺高峰、李成东、王泽阳 |
| 2 | 一种TBM富水地层伞状超前驱水注浆方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610647854.1 | 2026-05-12 | CN122407204A | 2026-07-17 | 戴亚男、李生生、孙晓宇、邓昀、张同钊、李恒、张宇、李东辉、韩晓辉、杨雪、陈君、常若曦、劭晨霞 |
| 3 | 一种充填料浆、井下采充协同工艺及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610614546.9 | 2026-05-07 | CN122343502A | 2026-07-07 | 于秋鸽、尹希文、崔勇、孙晓冬、甘志超、王志会 |
| 4 | 急倾斜煤层上行单元充填开采方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610533862.3 | 2026-04-21 | CN122129260A | 2026-06-02 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进 |
| 5 | 一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610534289.8 | 2026-04-21 | CN122148369A | 2026-06-05 | 范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔 |
| 6 | 一种基于多参数融合的放顶煤工作面顺槽支护监测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610507554.3 | 2026-04-16 | CN122383415A | 2026-07-14 | 席恒飞、曹晓峰、张子阳、石卫东、胡成军、王圣志、杜尚宇 |
| 7 | 一种水平孔分段注浆过程中注浆参数的动态调整方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610486543.1 | 2026-04-14 | CN122359063A | 2026-07-10 | 戴亚男、李生生、孙晓宇、安许良、张同钊、邓昀、张宇、李恒、李为琦、陈飞 |
| 8 | 一种面向长距离水平孔的磁引导联合校准方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610408810.3 | 2026-03-31 | CN122190727A | 2026-06-12 | 戴亚男、李恒、高尚、张同钊、李为琦、李生生、孙晓宇、安许良、邓昀 |
| 9 | 一种用于液压缸磁性微区编码的非磁性内衬结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610405249.3 | 2026-03-30 | CN122305099A | 2026-06-30 | 文治国、马英、张德生、张金虎、李艳鹏、周杰、赵叔吉、张帅 |
| 10 | 基于关键区域特征的锚杆焊接质量识别方法、装置及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610400576.X | 2026-03-30 | CN122391601A | 2026-07-14 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、王星显、边树杰 |
| 11 | 一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610391056.7 | 2026-03-27 | CN121954129A | 2026-05-01 | 李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟 |
| 12 | 一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610395521.4 | 2026-03-27 | CN121954131A | 2026-05-01 | 李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟 |
| 13 | 基于钻探施工岩体富水性判识结果的施工响应方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610330767.3 | 2026-03-18 | CN122280552A | 2026-06-26 | 戴亚男、孙晓宇、安许良、李生生、张同钊、邓昀、张宇、李东辉、韩晓辉、陈飞 |
| 14 | 一种基于宽掘宽充大煤柱置换的围岩控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610335291.2 | 2026-03-18 | CN122328113A | 2026-07-03 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 15 | 井下钻孔套管压裂方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610327594.X | 2026-03-17 | CN122190624A | 2026-06-12 | 林朋皓、杨光宇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮 |
| 16 | 用于掘进工作面大型设备的渐进式全景图像拼接方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610281542.3 | 2026-03-09 | CN122243732A | 2026-06-19 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、刘义杰 |
| 17 | 一种矿用液压机械臂的控制方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610261178.4 | 2026-03-04 | CN122299617A | 2026-06-30 | 任怀伟、周杰、马梓焱、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫 |
| 18 | 一种采煤工作面推进度检测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610252123.7 | 2026-03-03 | CN122215862A | 2026-06-16 | 范生军、杜毅博、王海、李仁飞、宋立军、胡俭、毛小娃、巩师鑫、李帅帅 |
| 19 | 用于煤矿掘进工作面的无监督生成式图像去噪方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610244760.X | 2026-03-02 | CN122312421A | 2026-06-30 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、王佳阔 |
| 20 | 一种基于静态致裂与水力压裂协同的坚硬煤体弱化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610227565.6 | 2026-02-26 | CN122014252A | 2026-05-12 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 21 | 一种富水顶板综采工作面端头悬顶静态致裂装置及施工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610227585.3 | 2026-02-26 | CN122082760A | 2026-05-26 | 刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山 |
| 22 | 一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610208811.3 | 2026-02-12 | CN122108024A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 23 | 一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610206065.4 | 2026-02-12 | CN122108017A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 24 | 一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610206209.6 | 2026-02-12 | CN122108018A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 25 | 一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610210860.0 | 2026-02-12 | CN122108019A | 2026-05-29 | 刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显 |
| 26 | 一种深井复合顶板注浆自适应调控方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610147531.6 | 2026-02-02 | CN122215794A | 2026-06-16 | 李志红、王涛、余有存、焦建康、张九洲、张镇、李世辉、赵志永、李军、于朋 |
| 27 | 基于巷道表面特征的长距离巷道点云拼接方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610129153.9 | 2026-01-29 | CN122222813A | 2026-06-16 | 季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航 |
| 28 | 一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610123816.6 | 2026-01-28 | CN121872142A | 2026-04-17 | 文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏 |
| 29 | 一种煤矿井下摄像头电机驱动自动换膜装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610123849.0 | 2026-01-28 | CN122186789A | 2026-06-12 | 文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏 |
| 30 | 一种基于图像特征的煤矿井下摄像头换膜控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610123803.9 | 2026-01-28 | CN122227061A | 2026-06-16 | 文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏 |
| 31 | 一种长距离巷道表面位移无人化监测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610083596.9 | 2026-01-21 | CN122237442A | 2026-06-19 | 季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、于子航 |
| 32 | 井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610075983.8 | 2026-01-20 | CN121853923A | 2026-04-14 | 谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军 |
| 33 | 井下长距离随钻随注的定向钻进装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610075876.5 | 2026-01-20 | CN122327985A | 2026-07-03 | 谢艳文、毛国会、焦卫军、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、张红斌、张晓琪、仝嘉伟、陆海乾、靳智雄 |
| 34 | 煤矿井下定向水力压裂用射流钻头 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610069568.1 | 2026-01-19 | CN122148266A | 2026-06-05 | 王志超、任硕、孟宪志、石垚、李明轩 |
| 35 | 便于固液分离的薄基岩漏顶管控设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610050161.4 | 2026-01-14 | CN122040292A | 2026-05-15 | 侯彪、冯超、张镇、鞠文君、杨鸿智、褚晓威 |
| 36 | 一种水平定向钻孔内长距离下放大直径套管的方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610008923.4 | 2026-01-06 | CN121675754A | 2026-03-17 | 谢福星、李兆、沙松龄、李振晟、刘波、贺文、吴振华、王勇、王盛、汤正、杨付岭、班华盼、谢腾达、侯柱平 |
| 37 | 一种侧向顶板双区预切缝卸压的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610013217.9 | 2026-01-06 | CN122019930A | 2026-05-12 | 高晓进、吴拥政、张震、黄志增、薛吉胜、李正杰、刘前进、刘晓刚、蔺星宇、马镕山 |
| 38 | 用于粉煤灰浆液固碳降碱的pH值测量装置及pH值测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610012249.7 | 2026-01-06 | CN122042767A | 2026-05-15 | 于秋鸽、尹希文、刘尧祥、孙晓冬、崔勇、甘志超、王志会、徐国栋、傅建伟 |
| 39 | 一种基于超深水平钻孔的隧洞高原复杂地质精准探查方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512047020.5 | 2025-12-31 | CN121721747A | 2026-03-24 | 戴亚男、孙晓宇、李生生、张同钊、李恒、张宇、李为琦 |
| 40 | 可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512038415.9 | 2025-12-31 | CN121738664A | 2026-03-27 | 米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒 |
| 41 | 基于煤体预处理的掘进方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512060984.3 | 2025-12-31 | CN121738588A | 2026-03-27 | 韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元 |
| 42 | 一种新能源喷涂车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045713.0 | 2025-12-31 | CN121797525A | 2026-04-07 | 陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞 |
| 43 | 一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512060337.2 | 2025-12-31 | CN121848383A | 2026-04-14 | 任怀伟、马梓焱、周杰、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫 |
| 44 | 裂隙岩体高压注浆试样制作装置及界面抗剪强度测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512051932.X | 2025-12-31 | CN121877509A | 2026-04-17 | 尹磊建、袁东锋、郭若秋、王志晓、牛玛窦、郑江波、牛琳琳、王雨辰、谯寅初、王宝政、尤磊、徐明 |
| 45 | 房柱式采空区井下注浆充填方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056326.7 | 2025-12-31 | CN121976845A | 2026-05-05 | 潘黎明、吕华文、马冰、刘鹏亮、陈金宇、李向阳 |
| 46 | 煤层孤岛煤柱中巷道布置方法 | 发明专利 | 授权 | CN202512036512.4 | 2025-12-31 | CN121429375B | 2026-05-26 | 程蓬、刘建峰、张亚东、史智元、范军平、李昌儒、牛栋、张靖 |
| 47 | 充采两用式液压支架和支护方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512033325.0 | 2025-12-30 | CN121576117A | 2026-02-27 | 范生军、徐亚军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩 |
| 48 | 一种多维度动态综合评价方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512018748.5 | 2025-12-30 | CN121707387A | 2026-03-20 | 文治国、郭奋超、马英、凌鹏涛、张展鹏、石超、姚远、王磊 |
| 49 | 特厚煤层综采矸石充填放顶煤分层开采方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512024267.5 | 2025-12-30 | CN121803233A | 2026-04-07 | 吕华文、刘鹏亮、李向阳、黄志增 |
| 50 | 工作面区域充填方法和充填端头支架 | 发明专利 | 公布 | CN202512017978.X | 2025-12-30 | CN121827871A | 2026-04-10 | 徐亚军、范生军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩 |
更新时间:2026-07-25
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