按照计划，2020年12月1日的22点58分，嫦娥五号着上组合合体下降，然后再15分钟内完成软着陆，然后在两天内完成钻孔2米深度取月壤岩芯柱的工作，专家形象的比喻像"哈尔滨红肠"一样。这次时间紧，任务重，难度系数大，落月点还是曾经有火山爆发的吕姆克山附近，可能地形非常复杂。那么，嫦娥五号如何在短时间内选好落脚点，确保万无一失，并且完成一系列动作呢？

嫦娥三号、嫦娥四号探测的结果表明，落脚地点选择很重要

观看过嫦娥三号和嫦娥四号登陆月球视频的朋友可能都知道，虽然我们已经完整绘制了月球表面的3D图像，并且分析了地形，但是具体到落脚地点，还是一个十分微小的尺寸，得靠自己的相机去判断，一方面按照预先选择的大区域落月，一方面在大区域中寻找平坦的小地方落地。

嫦娥四号拍摄的月球地貌照片

下面分别是嫦娥三号和嫦娥四号落地视频的动图：

嫦娥三号着陆视频[00_02_57--00_03_07]

嫦娥四号着陆视频[00_05_28--00_05_38]

可以看出，即使通过预先充分准备，在落月过程中，也需要他们自己进行二次判断，而后迅速着落，因为悬停将会耗费太多的能量，在厚厚的月壤扬起后，最后才能看清自己是否平稳落月。

这次，嫦娥五号因为身材更加庞大，重量也更重，选择的落脚点就是后继要开展挖土工作的地方，同时也是以后发射小火箭回家的地点。这个地点的要求很高，既要满足采集样品的需求，还要平整度较高，不能高低不平或者有很大的凹坑，甚至坡度都不能超过之前预设值，必定以后回家不能跑偏了方向。

嫦娥四号监视相机C-巡视器在月面原地转弯前展示图

嫦娥五号独立寻找地点，人工智能拍照帮助识别，闭着眼睛软着陆

嫦娥五号执行的任务是前所未有的，所具备的技能也是。别看她比之前登月的姐姐们都胖，但是她携带了搭载了降落相机、光学相机、月球矿物光谱分析仪、月壤气体分析仪、月壤结构探测仪、采样剖面测温仪、岩芯钻探机和机械取样器。我之前的文章也谈过，无论是她带的锤子还是电钻都是由电机驱动的，并且要返回去，所以重量较大。

嫦娥四号在月球表工作

她在近月轨道上找到预计降落的点之后，就开始准备降落了。不过这次有很大的不同，因为体重的原因，找准地方就必须果断的降落，所以不能指望远在38万公里之外的控制中心。如果是那样的话光拍照然后传回地球就得耗费1.3秒的时间，再让人去判断分析，返回指令，耗费时间就更长。那么等待命令的时间就太长了。

所以，"在家靠父母，出门靠自己。"才是嫦娥五号要记住的，就像之前几次刹车一样，必须依靠其自身的装备识别降落地点。

首先在距离月面比较近的时候，就拍照，将大一点的障碍物剔除掉；到了距离月面百米的时候，稍微悬停一会，再拍个照，精确识别选好落点，在这时判断着陆点能否保证探测器四脚降落在一致的水平面上，否则是会翻车的。

嫦娥四号拍摄的月球表面

中国探月工程首席科学家欧阳自远曾介绍："探测器非常聪明，它一直在计算、挑剔，边走边找，最后作出判断和决策。"

选好地点后就是准备"百米穿杨"了，只不过嫦娥五号会采取斜向下飞行的方式，在下降的过程中注意表面障碍，也给自己选择的时间。等飞到着陆点上方的时候从正上方垂直下降，离月面特别近的时候关闭主发动机，利用着陆腿的缓冲实现软着陆。

作为一个美眉，设计师们针对落月过程中会激起的月尘，给她特别设计了双眼皮，当尘埃飞起时候，嫦娥五号已经紧紧的闭上眼睛，以来缓解下激动的心情，二来别让灰尘迷了眼睛，以后看不清。

嫦娥四号监视相机C-巡视器在月面原地转弯前展示图

第一次干挖土的活，嫦娥五号可没什么经验，除了科学家们给配的锤子和钻子，怎么挖在哪里挖，还是得靠自己。幸好人工智能系统会帮忙，一方面给嫦娥五号提醒月壤得硬度情况，乙方就调节了速度和力度。所以，有了好用得工具之后，她也就能干好活了。

在人工智能得帮助下，嫦娥五号不仅不会崴脚翻车，还能轻松干活，所以各位请放心。

附上任务执行时间表：

图片来源于：月球与行星多媒体数据库。