激光焊缝跟踪系统解决车厢板焊接偏差

车厢板在运行中承受着复杂的作用载荷，在使用中对结构牢固性有极高的要求，由于车厢板主要的加工工艺为焊接，因而，对焊接质量有极高的要求。

随着工业自动化的发展，车体板结构采用自动化焊接的比例逐年提升，逐渐取代生产环境差、劳动强度高、生产效率低的人工焊接。自动化焊接工作站的工业机器人通常采用“示教再现”的工作模式，在机器人焊接过程中，它们可以在其工作空间内高精度重复已经示教的动作。但这样的工作方式也存在一定的局限性，那就是机器人的应变能力差，对工件的装配精度要求严格，母材的一致性要好。焊接条件基本稳定，机器人才能够保证焊接质量。

精确的焊缝跟踪是保证焊接质量的关键，它是实现焊接过程自动化的重要因素。焊缝跟踪技术将弥补机器人示教再现性的不足，激光焊缝跟踪系统是焊接机器人在焊缝跟踪时进行准确识别判断的辅助工具。

激光焊缝跟踪系统，与焊接机器人配套后，能够在焊接时自动检测和自动调整焊枪的位置，使焊枪始终沿着焊缝进行焊接，同时始终保持焊枪与工件之间的距离恒定不变，有效改善焊接质量，提高生产效率。