机器人技术在重型设备制造中的地位

先进的机器人焊接解决方案更易于使用，仅需一个人即可管理需要使用手动流程的多名焊工的生产。使用合适的软件以及合适的焊接单元和龙门系统，可以通过机器人焊接来改善大型设备上的焊接作业。

对于一直依赖手动焊接的制造商而言，采用全自动机器人焊接解决方案可能是很困难的一项决定。但是，考虑到节省成本、更一致的焊接和更高的安全性，这是大多数制造商的共识。

焊接的一致性是使用自动化过程的关键结果之一。每个焊工都有自己的焊接方式。虽然最终都能完成工作，但是有的焊接方式留下了缺陷，有的焊接方式使焊缝的重叠不是很好，并且有很多裂痕。自动化解决方案可以消除这些变量。
以压力容器为例。大多数压力容器都有一个喷嘴组件。由于焊接的技术特性，传统上只用手工焊接，这是一个多道工序，涉及许多起止点和频繁的重新定位。焊接喷嘴非常苛刻，对于焊工来说，坐在那里手工焊接喷嘴是一个巨大的工作任务。这就是使用机器人自动化的好过程的原因之一。

自动机器人焊接，配备激光跟踪传感器，可以扫描待焊接材料之间的凹槽，从而精确地绘制出焊接的位置和方式。对于一般制造和重型设备制造商，这是该过程的“眼睛”和“大脑”。激光跟踪传感器可以满足重型设备对厚材料制造的需求。制造商在焊接大型结构时面临的问题之一是发生的几何测量不准确。这些不精确导致焊接槽横截面的波动。在传统的自动焊接中，CAD图和工件上的预焊之间通常会不一致。激光跟踪传感器解决了这些问题。

我们对机器人进行编程，使其能够用激光感应焊缝的变化，这些数据被返回到软件中，软件经过一系列算法，告诉机器人接下来的运行轨迹。该激光跟踪传感器使焊接适应性强。另外，操作员可以通过位于焊缝上方的熔池监控相机监视焊接过程。

机器人技术帮助重型设备制造商进行小批量，高混合生产。