创想直缝焊管焊缝自动跟踪系统

随着石油化工、管道建设行业的发展，直缝钢管得到了广泛的应用。直缝焊管实际生产中采用人工手动进行焊缝跟踪控制，很难避免因为焊偏造成的焊缝开缝及管体裂开情况的出现，焊接生产速度也很难提高，因此，在直缝焊管焊接过程中实现焊缝自动跟踪控制十分必要。

近年来，对焊缝自动跟踪的研究越来越多，或利用超声波传感和电弧传感技术、或利用过渡区图像分割技术、或利用CCD激光视觉传感技术、或采用频谱提取偏差信息技术。这些技术在焊缝跟踪研究方面都取得了很大的成功。国外已普遍应用激光视觉焊缝跟踪技术，但国内还有很大一部分生产组仍然采用手动控制，有很大的改进空间。

创想直缝焊管焊缝自动跟踪系统以激光为主动光源，通过对弧光的滤光及减光处理，采用CCD作为视觉传感器摄取焊缝激光条纹图像，采用计算机图像处理方法对视频信号进行放大、整形、二值化处理，并对视频信号进行滤波及偏差计算等软件处理，消除飞溅及弧光对视频信号的干扰，获得有关焊缝偏差数据并以一定方式进行显示及控制输出，实现直缝焊管焊缝自动跟踪。跟踪精度和系统的响应速度也能够满足直缝焊管的实际生产要求。系统跟国内外同类产品相比具有性价比高、易操作、易维护等优势。