美国在2020年7月30日发射了毅力号火星车，这是美国第五辆火星车，也是人类历史上第二辆采用核电池的火星车。经过近半年的飞行，毅力号火星车在2021年2月19日成功登陆到火星表面的杰泽罗陨石坑内，跟随毅力号火星车一起到达火星表面的还有一架旋翼直升机机智号。至今，毅力号火星车已经在火星表面“呆了”100个火星日。在过去这100天时间内，毅力号火星车陆陆续续开展了一些科学研究，也不断对周围的景象进行了拍摄，传回超过75000幅图像。

毅力号火星车搭载了很多摄像机，能够在不同的角度进行拍摄，在着陆过程中，毅力号火星探测器就拍下了23000张照片，从这些照片中，我们可以看到毅力号火星车降落伞打开时的景象，也可以看到火星车被“空中吊车”吊着慢慢放到火星表面的过程，在登陆火星后不久，毅力号火星车就传回了首张火星照片，这一张照片是黑白照，虽然看起来有点朦胧，但是我们还是勉勉强强可以看到火星表面的一些细节，一些全景照直接将毅力号火星车周围的景象展现在我们的眼前。

除了对火星的环境进行拍摄外，毅力号火星车还多次传回自拍照以及机智号直升机的画面，这些画面包括机智号直升机停在火星表面以及在火星起飞、飞行、悬停、降落等过程。由于机智号直升机是人类历史上第一架飞上火星的旋翼直升机，火星的大气环境比地球的更恶劣，所以机智号直升机的飞行可以说是充满了挑战，也备受关注。

火星车的数据如何传回地球？

火星与地球的最近距离超过5500万公里、最远距离达到4亿公里，如此遥远的距离，火星车是怎么将火星的数据、照片传回地球的呢？火星车的通讯能力不是特别强，所以火星车没法将火星的照片高效传回地球，这时候需要使用到中继星。说起中继星，大家其实也不是很陌生，登陆月球背面的嫦娥四号着陆器、玉兔二号是没法直接与地球联系的，需要通过“鹊桥”中继卫星才能将数据传回地球，同样的，在火星轨道上也需要有环绕火星飞行的轨道飞行器作为“中继星”。

美国的火星勘测轨道飞行器这些轨道器就为毅力号火星车提供中继通讯支持。当火星车拍下火星的照片，或者采集到火星的数据时，就会先将这些数据传输给环绕火星飞行的轨道器，轨道器在接收到这些数据信号后就将这些数据传回地球。

除了有中继星通过通讯支持外，我们地球还需要有专门的接收设备才能接收到这些信息。因为火星与地球的距离异常遥远，这导致测控信号传输时延大，单程时延最长约23分钟，再加上无线电信号在传播时，有一部分能力会转化为其它形式的能量或者被传输介质吸收，这也会导致无线电信号不断严重减弱。当来自火星的无线电信号到达地球时，信号已经极其衰弱，这时候就需要有强大的深空网络才能接收到这些微弱的无线电信号。这些深空网络配有大口径抛物面天线、大功率发射机、极高灵敏度的接收系统、信号处理系统以及高精度高稳定度的时间频率系统，能够实现深空航天器的测控、数据传输的功能，并向这些航天器发射指令，对其进行“遥控”。地球与远在220多亿公里外的旅行者1号探测器实现通讯，也是需要这样的深空网络。