刹车习惯与智能化刹车系统

汽车刹车系统的现代化与驾驶习惯的关系

原来的汽车刹车系统，是一个机械直接传动系统。刹车脚踏板的行程与刹车阻力的大小，基本上成正比。驾驶员可根据行车状态。增加或减小行程。用以增加或减小刹车阻力。当路面摩擦力变化时，驾驶员就可与正常路面上增加或减小的距离差别判断出来，并且即时增加踏板行程可减少来加以调整，达到原定目标。

现在的智能化刹车系统。工作程序，设计如下：刹车脚踏板的行程中，其本上阻力不变。智能化系统根据产生的角位移大小，向智能化控制中枢输送信息。再根据这个信息计算出需要加上多大的刹车阻力。下达产生多大的刹车阻力的指令。然后执行。这里有一个刹车起作用的延迟时间多少的问题。可能比机械制动要长一些。到底增加了多少用时？有试验数据没有？

似乎还有更先进的刹车智能化系统。可独立执行正常停车刹车过程。驾驶员只需把刹车踏板踩下就可独立完成。不需驾驶员去调整了。这样的设计，就出现了以下问题。智能化系统如何区别这次刹车的目的，是不是要停车？有使用者说“只要一踩到底，就起动了智能化刹车系统，再放开，就恢复为驾驶员控制了。这样一来，当出现以下问题时，如何解决？

当踩到底了？当驾驶员与智能化系统判断结论相左时。如何处理？

自动停车，是在正常水平路面为基础设计的停车距最后位移长度。当不是水平距面，当摩擦阻力变化；当在停车路线上更短距离处，突然出现的一个障碍物时。如何处理？

当突然在行车前方出现了一个障碍物，驾驶员一般都是赶快一脚把刹车板踩到底。这时智能化系统还是把这一动作理解为“要停车了“。不会把刹车阻力加到极值。当这个新障碍物距离汽车小于停车距离时，就必然碰上了。

为什么一点刹后，立即再踩踏时，踏板就变硬了？是真的还是幻觉？我相信是真的。原因如下：任何控制系统，都中能容得下一个控制中枢。只能执行一个指令。两个控制中枢，下达的指令，不可能冲突。人类定位制导就存在两个控制中枢。但是，进化出一个规则，当两个指令出现冲突时，优先执行视觉系统下达的指令。特斯拉有这样的设计没有？如果有，优先执行何外的指令。执行结果稳定吗？看来，刹车变硬，是一种设计，用以保证智能化刹车系统只