日本的小行星探测器“隼鸟号”在遭受引擎故障等诸多问题的同时，克服了重重困难回到了地球。在日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）担任项目经理的川口淳一郎，成功引导了从小行星带回样品的世界首次尝试。

发射隼鸟号之前试探美国

日本在进行小行星探测器“隼鸟号”发射项目的行动之时，曾经向美国航空宇宙局（NASA）呼吁过，想要与NASA共同进行这个项目。

在1995年正式立项隼鸟号小行星探测项目的前一年，日本人曾悄悄地向NASA询问“要不要一起做”。那个时候，日本计划从小行星带回样品的想法已经在国际会议上发表了，NASA方面也知道日本有返回样品的构想。

日本当时这么做的目的就是，为了日本这个小行星取样计划的创意不被夺走。因此他们在计划应对NASA的对策。如果NASA作为合作伙伴加入日本主导的项目，就不会单独出面。有人认为这是一个风险很高的计划，所以NASA也不会轻易参加日本的该项计划。

对此日本的试探美国的对策是：用隼鸟号运载NASA开发的无人探测车向小行星投掷，或者日本采样之后，向美国提供隼鸟号带回的小行星样本的10%。并且还委托NASA在其拥有的设施中对返回地球的太空舱的耐热材料进行测试，并对在遥远的宇宙中飞行的隼鸟号进行追踪。

日本的这些对策，并不是真正想让NASA加入日本的项目当中，而是试探一下美国的意思，美国让不让日本人进行这个项目。意思就是说：我要做这个项目了，你是知道的，我也邀请你来参加了，不要到时候，我项目进行中途，你不让我整。NASA最终没有采用日本提出的在隼鸟号上搭载无人探查车的计划。

日本在隼鸟号返回的时间上面，向美国撒了谎。

NASA虽然没有参与这个项目，但是美国时时刻刻在观测着日本的每个动向。

隼鸟号的返回密封舱的回收当初也预定由美国协助进行的。隼鸟号的密封舱当初预定于2006年1月降落在美国犹他州的沙漠中，然后由美国和日本一起回收。因为正好在同一时期，美国的彗星探测器“星尘号”也预定返回地球。星尘号经过维尔德2号彗星的尾巴，将彗星放出的尘埃带回来。同样是从月球以外的太阳系天体带回样本。

日本想着，如果让美国知道隼鸟号比星尘号先返回地球的话，他们就不能自己回收隼鸟号密封舱了。于是，日本向NASA传达了隼鸟号返回的日子比星尘号晚了一周。但是实际上隼鸟号预定回地球的时间，比星尘号要早一周。日本向他的美国大哥撒谎了。到最后，日本人给美国的说辞是：“因为时间的关系稍微提前了一点”。木已成舟，美国也就没说什么了。

NASA可能也没有老实告诉日本人星尘号计划返回的日子。但是由于发射时间延长了一年，隼鸟号密封舱的回收地点改为了澳大利亚而不是美国。