2名航天员出舱，刘伯明坐机械臂，汤洪波却爬行，都是经验教训

今日早上8点多的时候，我国航天员就在我们自主研发制造发射的空间站执行出舱行走、首次舱外作业的重要任务主要是测试舱外航天服和进行机械臂的测试、设备安装，还有一个舱外工作台的安装。

不过其中也有很多细节，我们可以看到直播回放的画面，刘伯明出舱时先是挂上两条安全绳，然后给机械臂安装了一个脚限位器，然后就转移到了机械臂上。这时刘伯明向地面和舱内的聂海胜回复，此时已经没有任何安全绳和舱体之间连接，刘伯明完全是靠机械臂脚限位器固定着，机械臂活动的时候也不会将航天员甩飞。

脚限位器的构造相当巧妙，配合着航天靴的构造，可以将航天员的双脚牢牢地卡在限位器中，而左右脚边都有一个踩踏式的机构，右脚的机构允许操作台平面360°旋转，而左脚的机构允许操作平台左右180°的旋转。这样的构造可以保证航天员的安全，也可以保持操作的便利性。加上七自由度机械臂，可以允许航天员在舱体外迅速地转移。

而本次出舱任务的一个亮点是汤洪波，机械臂只有一个，刘伯明已经用去执行设备的安装等任务，而汤洪波要协助刘伯明工作，要给他递送设备。但是汤洪波也有一项重要任务，那就是应急返回的训练测试。应急回舱的时候只能靠航天员自行在舱体外爬行，空间站核心舱舱体上也有很多的把手、限位器，用于挂上航天服的挂钩，避免航天员飘离飞船。在太空中飞离飞船还是很危险的，因为舱外航天服自身并无动力。

而这项测试也是吸收了国际同行的经验教训。1965年，列昂诺夫完成了“上升—2”号飞船的航天。成为第一个太空行走者。而列昂诺夫的太空行走有一定冒险，当时正值美国和苏联超级大国竞争，一些航天项目比较冒进，为了率先进入太空、率先载人飞行、率先出舱行走都很冒进。列昂诺夫出舱行走时，出去的过程还比较顺利，舱门较为轻松地打开，但是回的时候却遇到了极大的问题。

当时，列昂诺夫所穿的航天服遭遇障碍，难以保证航天服内的气体压力，而这使舱外服膨胀了很多，列昂诺夫不得不给舱外服放气，降低了一些压力、缩小了体积，但是回舱时操作失误，原本是脚先进入，而列昂诺夫紧张的情况下头部先进入，加上航天服膨胀，他倍卡在舱门口进不去出不来。降低压力后用了二三十秒回到了舱内，但是这段时间内列昂诺夫因为失压差点失去意识，体液也大量蒸发，后续测量体重迅速降低了几公斤。

我国执行舱外应急回舱就有这么一层考虑。其实我们现代有以前的经验，准备更加充分，且我们也不需要跟他们谁比较，我们就是按照自己的步骤进行航天活动。在地面的时候舱外航天服都进行了大量的测试。在出舱任务之前十多天，在6月23号的时候，汤洪波和刘伯明就已经将舱外航天服进行了众多的检查，包括气密性、活动性等，保证了出舱行走的安全。

而这项训练对以后也有一定的意义。太空中并不是角度安全，尤其是现代太空中的航天器很多，造成的天空垃圾也很多，一些微小的太空垃圾可能威胁空间站和出舱的航天员。所以我国空间站舱体结构其实是多层，外表是一层高反光的白色材料，下边是一层防护材料，防护材料和舱体还有一段距离，可以降低太空垃圾的危害。而航天服虽然也有一定抵抗太空垃圾冲击的功能，但航天服损坏后当然是要紧急回到空间站。

所以这次由汤洪波执行了应急回舱的任务，他就是在舱外爬行，舱外设计了很多把手，舱外服上有两条安全绳，他就通过两条安全绳的迭代交替在不同把手间的移动最终爬回舱内。这一项训练对我们后续的太空行走也有参考意义，航天员们可以通过这次的视频资料更熟悉太空环境、掌握舱外爬行的方式，科研人员也可以分析研究设计更巧妙的爬行方式。

早在神舟七号的时候就遇到了一些较为惊险的场景，尽管马后炮来看，那次出舱活动十分成功，可是也遇到了舱门难以打开、轨道舱误报火警等，好在有惊无险。而这类紧急情况以及太空垃圾等意外撞击，也考验航天员的应急回舱。载人飞行任务中，航天员是最宝贵的，这些都是国外同行给我们提供的经验教训，是必须训练的内容。