写在前面：

hello大家好，这里是xinjuan。好久没有和大家分享扫地机产品了，手里最新的一款还是去年的产品。上半年因为精力有限加上娃娃大了，一直忙于关注儿童类的产品。这次临近618，抽时间给大家带来几款扫地机产品，首先是这款来自360的旗舰产品——360 X100 MAX 扫地机器人。

说起扫地机器人，很多朋友应该和我差不多，最深刻的印象是irobot和米家。他们一个代表着曾经的扫地机领域领头羊，另一个用价格将扫地机带进了中国的千家万户。而我们这次的主角360，作为一个传统安防领域的企业，跨界做起了清洁小家电，到底表现如何，我们拭目以待。

目前市面上的扫地机器人，和第一代产品最主要的区别，还是集中在导航能力和路径规划能力，这主要得益于硬件系统的升级以及算法的改善。目前，主流的导航解决方案一般可以分为两类：视觉识别系统和激光雷达系统。其中，激光雷达系统历史悠久，一直都在改进和升级，相对而言技术沉淀更深，数据更完整，可靠性更高一些。而视觉系统早年间火过一段时间，但是由于技术上的问题被大面积弃用过，最近几年由于技术突破又渐渐多了起来。但是这一方案依旧无法解决全天候全场景的辨物避障问题。

对于第一代的激光雷达产品，印象最深刻的还是米家扫地机器人，正巧当年我也买了一台。采用激光雷达系统的扫地机器人，在传统认识中都会有一个明显的特点，就是在机器的顶部，会有一个高高凸起的激光雷达传感器。这就带来了一个尴尬的情况，如果家里的家具底部高度比较低，扫地机器人就很容易进不去或者被卡住，像沙发底部、橱柜底部、鞋柜底部等，很可能无法脱困，最终只能依靠主人救援。我身边就有不少朋友因为这个原因最终放弃了激光雷达系统的扫地机器人转而选择视觉识别系统。而这次360 X100 MAX 扫地机器人创新的采用了下沉式LDS激光雷达布置，会带来怎样的改变，我很期待。

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开箱

▼360 X100 MAX 扫地机器人的外包装还是比较简约的，估计也是受了环保理念的影响。双层硬纸板盒包装，提手设计，不管是保护还是携带型都得到了满足。这也是为数不多的，双层纸盒包装的厂家，360对于细节方便的处理还是比较在意的。

▼打开机器内包装盒，就能清晰的看到整体的布局，左边是充电基座和电源适配器，右边是操作说明和机器的上保护盖机器。

▼打开机器的上保护盖，就能看到机器的本尊，机器下面放着拖地模块，整体的包装还是非常紧凑的。包装精度比较高，运输中没有位移，机器检查之后也没有磕碰的痕迹，非常满意。

▼机器顶部采用烤漆面板，颜值非常的高，整体很漂亮。顶部有两个实体按键，分别是启动键和回充键。这样的设计，对于年纪较大的用户来说，即使不借助APP功能，也能正常的操作360 X100 MAX 扫地机器人，学习成本大大降低。同时我们在设置机器WIFI的时候，也会用到这两个按键。

▼顶部的下沉式 LDS激光雷达模块，外观和普通的视觉方案机器很接近，如果不是之前看介绍了解过这款机器，我个人可能也不会意识到这是一款采用激光雷达方案的扫地机器人。我们可以对比一下两款机器对于LDS激光模块的处理方式以及带来的好处，目前市面上几乎所有的激光雷达系统的扫地机器人，都采用了类似于米家这款机器的凸起式处理方案，带来的问题上面已经聊到了，就是厚度增加，通过性不足。而左边360 X100 MAX 扫地机器人的下沉式激光雷达模块就是为了解决这个问题而设计的。

▼三目激光雷达矩阵，导航模块的硬件核心。这次360 X100 MAX 扫地机器人采用的是1颗LDS激光雷达+2颗 OLS激光雷达的硬件方案，分工明确。其中，正面前方的LDS激光雷达主要负责导航和绘制图片，侧面以及正面的 OLS激光雷达主要负责识别物体和避障。

这套方案应该也是经过深度打磨之后才形成的，升级也非常明显。首先LDS激光雷达采用下沉式设计，改善激光雷达方案扫地机顶部凸起，通过能力不足的问题。

其次，采用两颗OLS激光雷达代替红外传感器和视觉传感器，增加物品识别的能力，同时提升避障能力。

在早期，扫地机器人的沿边传感器、正面避障传感器一般采用红外识别方案，这套方案成本低，表现稳定。但是识别精度较低，经常出现误识别，误撞误碰的情况，对于机器本身以及家具都有一定破坏力。我手上这台红外识别方案的机器，侧面损伤已经比较严重了。

后来视觉方案有了技术突破。很多产品开始使用视觉方案，但是摄像头的硬件素质始终是个硬门槛，受制于进光量和对比度的原因，视觉方案在低光环境、低对比度环境中的稳定性一直较差，比如阴天、夜晚、深色地板等情况中，误撞误碰还是频繁发生。

而360 X100 MAX选择下将所有传感器全部替换成激光雷达方案，最终会产生怎么样的效果，我个人产生了浓厚的兴趣。

▼出风口，还是比较宽阔的。

▼打开机器上盖，可以看到尘盒模块和清理工具。这次360也帮清理工具在机器上按了家，解决了之前清理工具经常遗失的问题。

▼设计上面像个小鸟，实用性的话，其实经常用扫地机的朋友应该都知道，这个处理缠绕和局部清灰非常高效。

▼上拉提手设计的尘盒，取放还是很方便的。

▼取出尘盒后可以清晰地看到机器的进风口和出风口，360 X100 MAX 扫地机器人将它们设计在了同一侧，这一点改动也是比较大的，这和尘盒的设计直接相关。

▼取出尘盒，第一反应就是大。这个尘盒的容积应该是我目前接触下来的TOP级别了。500mL的超大容积，不仅比大部分扫地机器人的尘盒大，同时也比部分手持吸尘器、洗地机的尘盒大得多了。有了这么大容积的尘盒之后，完全没有必要再花1000多买自动集尘桶了，使用成本降低了很多。

▼同时，尘盒的结构也进行了大幅度的优化。采用了一键开合的方式，解决了部分同类产品需要手动掰开尘盒导致的二次污染问题。

▼尘盒底部一圈全部是密封胶条设计，密封性做得也很不错。

▼HEPA滤芯模块也做了优化，取消了外部的塑料结构，不管是后期清洗还是更换都更加简单，预计费用也会降低一些。

▼HEPA滤芯抽出也非常简单，轻轻一拉即可。

▼机器的后端是水箱，这是一款吸拖一体的机器。轻拉PULL按钮即可取出水箱。

▼值得注意的是，这款360 X100 MAX 扫地机器人采用了水箱与拖地模块分离的设计，这促成了机器拥有了超大水箱。

▼这款机器的水箱达到了520ml的容积，即使是大平层也能轻松驾驭。

▼机器底部有三个出水孔，保证出水量稳定均匀。

▼加水设计也是成熟的设计了，很方便。

▼从水箱内部结构看，这款产品的大水箱应该是电控蠕动泵，可以做到精确控水。

▼最后我们再来直观对比一下水箱、拖地模块分离和一体的结构差异。左边是360 X100 MAX 的设计，右边是之前我手上的一款产品，直观对比下，水箱的厚度以及容积差异还是非常巨大的。同时，分离模块在后续的维护中成本也更低，单一模块损坏不需要更换整体。

▼我们来看一下产品背面，安装完拖地模块之后是这样的。

▼前端是万向轮和两个硕大的充电电极，后续有机会我会和大家分享一下充电电极的抗污性和耐用性，

▼左侧是边刷，常规设计，中规中矩，也是目前最成熟的方案。

▼底部可以观察到6颗悬崖传感器，均匀分布在机器前端和两侧，这也是目前我接触到的产品中，配置最高的一款。同时，为了应对日益复杂的家居环境，机器配置了地毯检测传感器，可以智能检测到地毯的存在，匹配独立算法，进行深度清理。

▼主轮大颗粒花纹设计，提升摩擦力和越障能力，悬挂深度较深，有不错的高差空间，对于复杂地形的兼容性比较好。

▼主滚刷拆卸方便，左右一起按压卡扣即可取出。

▼内部还有一个二次保护卡扣，避免主滚刷意外掉落

▼主滚刷采用的还是刷毛+刷条的复合设计，这也是多年形成的成熟方案了。

▼我们看一下充电模块，体积不大， 顶部有360 logo

▼底部四角有防滑胶条设计，增加摩擦力，不易位移。

▼内部采用双出口设计，左右两边均可出线，匹配不同的使用环境。

▼最后一张定妆照，颜值真的可以。

机器设置与APP体验

机器的设置还是非常简单方便的，首先我们需要下载一个360扫地机的APP，各大应用市场下载和扫码都可以，注册登录即可。

整个连接过程还是非常简单的，APP里面有详细的说明，还有图示。像我这种经常接触扫地机的，基本就是信手拈来了。整个过程除了WIFI连接阶段由于信号强度的关系稍有等待以外，整体大概也就1分钟时间就全部搞定了。

连接成功之后，我们就可以在APP上面直接查看机器的信息了，还是非常直观的，机器打开之后是56%的电量，我当时脑瓜子一转，立即让它干活了。心里其实是这么想的，这56%的电到底能不能让它完成一次全新的全屋打扫呢？

结果当然是肯定的，它完成了一次全屋清扫并且自己找到了回充的地方，很能干。从APP反馈来看，这次实际清扫了55㎡，花费了59分钟，一共进行了45次智能避障。由于并没有从充电基座开始清扫任务，所以没有激活自动分区的功能。另外令我惊喜的一点是，我家的扫地机回充位置当初设计在鞋柜底部，三面都是有遮挡的。之前测试的部分机型中，很多都需要多次清扫，地图完整建模之后才能实现顺畅回充。这次

360 X100 MAX扫地机器人一次成功，让我十分满意。

观察APP并且熟悉它的玩法之后，我还发现了一些有意思的功能。

首先机器是支持一个房屋划分的，通俗来讲就是智能分区。在机器进行完整建模之后，机器本身会有一个房间的预划分，我们在此基础上按照实际情况进行修改，并激活玄关横竖清洁两次等功能。左边为原始建模，右边是我自己划分之后的状态

完整的房间划分之后是这么一个情况，这边我也要解释一下，由于个人习惯的原因，卫生间我是一直不建议扫地机打扫的，所以在地图上卫生间呈现不规则的形状，因为我在卫生间门口设置了物理障碍，导致扫地机器人无法进入建模。同时，南北阳台由于天然高差的原因，悬崖传感器发挥了作用，阻止了机器进入，所以这两个区域也是不规则的。儿童房为了满足宝宝的需求，没有购置床而是落地摆放了一个床垫，图中白色的矩形空白就是那个床垫。

有意思的是，360 X100 MAX扫地机器人不仅支持2D平面地图，也支持3D立体地图，从我个人体验来看，3D地图的绘制还是比较准确的，对于房屋结构的呈现比较到位。

完整建模之后，我们就可以设置虚拟墙了，这款360 X100 MAX扫地机器人的虚拟墙功能也较之前我体验的产品有了明显提升。

早期的扫地机器人产品，虚拟墙功能是作为独立配件额外购置的。后来开始整合进入APP功能中，减轻了用户的使用成本，但是功能比较单一，多是一条直线。而360 X100 MAX再进一步，升级了不规则区域的禁扫/禁拖功能。图中我们可以看到，360 X100 MAX已经可以支持添加圆形、三角形、梯形甚至不规则图形的禁扫/禁拖区域。

我个人目前需求比较简单，为两个卫生间设置虚拟墙即可，这样就不需要物理阻隔了。不过后期我如果瑜伽垫、绿植、玩具等一系列产品，那时候不规则的禁扫/禁拖区域就非常实用了。

另一个有意思的是机器添加了自动识别地毯的功能，开启之后会主动识别地毯区域，当然也可以手动绘制地毯。对于地毯区域的清洁，机器会优化算法，增加吸力，也支持主动打开地毯横竖二次清洁功能。

至于定时清扫、系统升级、趣味声音、查找机器人等基础功能我就不一一赘述了。

产品使用体验

简单说一下使用体验，主要这几个方面：

吸力测试：扫地机器人的核心能力。扫地机器人效果好不好，一半看吸力。长期使用扫地机的用户会发现这么一件事，尘盒里最多的永远是灰尘。但是游离态的灰尘其实是看不见的，是扫地机器人把家里的灰尘收集到一起并且压缩之后才被我们观察到。所以这次测试采用了难度更大的纸屑和果壳，这两者重量更大， 也是常见的垃圾，正好测试一下360 X100 MAX扫地机器人的吸力。360 X100 MAX扫地机器人标称吸力达到3300Pa，我们来体验一下实际效果。

果壳：

纸屑：

可以看到，不管是果壳还是纸屑，

360 X100 MAX扫地机器人都处理的简单干脆。

拖地水渍残留情况：

作为一款扫拖两用的机器人，首先360 X100 MAX是支持单扫、单拖以及扫拖三个模式的。

就我个人的需求来看，我一般比较在意扫地机器人拖地之后的水渍残留问题，因为我家是实木地热地板，对于潮湿度这个参数比较敏感，过湿的地面环境容易引起地板开裂，我们看一下360 X100 MAX扫地机器人拖地之后水渍残留的情况

基本是看不出任何水渍的，但是手指触摸是有湿润感的，我个人觉得这个度刚刚好。

识别精度与避障能力：

识别精度与避障能力是近几年扫地机技术升级的要点，也是各家展示自己技术能力的窗口，作为我们消费者而言，识别精度与避障能力则是一款扫地机器人是否省心的关键，毕竟谁家的地板、地砖上会没有一些杂物呢？这次我选择了小宝宝的玩具、随处可见的拖鞋和常见的排插来进行测试，效果都不错。

这是宝宝的一个小狗玩具，体积非常小，可以看到360 X100 MAX还是实现了准确识别并且精准避让。扫地机和小玩具完全没有接触，玩具也没有产生任何的位移。

这是我们常见的拖鞋，在我家里，拖鞋有时候就会随意的出现在任何地方，这就考验扫地机器人的识别能力，之前体验的产品中，确实也存在推着拖鞋到处走的选手。不过360 X100 MAX完全没有，精确的避让开了

排插也是家里常用的功能件了，早期堪称扫地机器人的克星，因为被排插线缠住的扫地机器人数不胜数。这次360 X100 MAX对于排插的主体、线材以及插头都做到了精准识别与避让，完全解决了缠绕的问题。

仔细观察360 X100 MAX扫地机器人的识别与避障姿态的话，可以发现它的识别与避障是非常克制的。何为克制呢，就是既要保证识别与避障的成功率，又要最大程度的实现大面积清扫。这几次测试中，360 X100 MAX扫地机器人与障碍物的距离都是非常贴近的，但是又完全没有磕碰。

清扫逻辑与规划能力：

清扫逻辑和规划能力主要体现的是产品算法的科学与否，也反应了整个团队的思考模式。通过APP内的清扫报告我们可以看出，360 X100 MAX扫地机器人的整体路线规划能力还是比较好的，清扫的效率比较高，58㎡用时63分钟就完成了清扫任务，每平米平均的清扫时间大概在1分钟左右，效率是我到目前为止接触下来的扫地机器人中的佼佼者。

它的清扫逻辑也是非常清晰的，一般都是先沿房间边缘清扫一遍，然后进行工字型清扫作业，同时精确躲避工作中的障碍物。整体设计完全摆脱了误打误撞，都是有规律可循的，这样就不会遗漏。同时机器也是支持自主设置房间清扫顺序的，这一点在我之前体验的产品中并无接触。这个功能的落地不仅实现了精确分区清扫，同时也可以大幅度减轻扫地机器人工作时对人的影响。比如饭点的时候就可以主动设置最后清扫餐厅，这样既不会打扰大家用餐，后续还可以把用餐时不慎掉落的垃圾一起处理掉

通过性测试：

通过性测试我们看图就好了，由于机身之后8.5cm的高度，所以几乎可以钻入所有家居的底部。

不管是沙发底部、橱柜底部还是床底，都可以顺畅的进入，整屋清洁无死角。

橱柜底部

沙发底部

可以看到相对于沙发的高度，

360 X100 MAX扫地机器人还留有很大的空隙。

床底就更加无压力了

噪音测试：

噪音一直是我很关注的点，几乎在我体验绝大多数产品的时候都会涉及，因为我个人非常在意噪音污染。在产品介绍中我们可以看到360对这款产品进行了特别的噪音控制，花了很多的时间和精力。

实际体验中，在标准档位下我测得的工作噪音是65分贝，这是离机器非常近的位置测得的数据。而在我们正常站立的高度，是感觉不到吵闹的，体感分贝应该在50多的样子，我很满意。

总结一下

总得来说，这次的360 X100 MAX扫地机器人的表现还是比较优秀的，下沉式 LDS激光雷达+三目激光雷达矩阵设计，可以称得上是一次了不起的创新。后续是否会引起同类产品的模仿暂时不好判断，但从效果表现上来看，确实非常不错。

文章开头说过，irobot带来了扫地机器人，米家把扫地机器人带入了中国千家万户（高性价比+从随机碰撞到智能导航的历史性刮越），而这次360的下沉式 LDS激光雷达+三目激光雷达矩阵的设计，应该是近几年扫地机器人最接近颠覆的一个创新。

基本功能方面，机器吸力充足、噪音控制好，避障导航算法优秀，整体硬件素质很能打，大电池、大尘盒、大水箱带来了长续航，各种细节上面的优化也使得产品本身的完成度很高，体验下来就是产品操作便捷，素质过硬，功能全面，整体很智能。

如果最近有计划购置扫地机器人的，不妨考虑考虑360这款旗舰 X100 MAX扫地机器人。