家里第一台扫地机器人，就是初代米家扫地机器人，家里的全屋智能也全部使用的是米家平台。

这几年，米家的产品日新月异，高性价比从未改变。本次尝鲜测评的米家扫拖机器人2，功能全面升级，首发售价只要1599，价格甚至持平3年前入手的初代米家扫地机器人。下面就来看看升级后的米家扫拖机器人2有什么亮点。

外观 & 硬件

包装清单，主机标配两个边刷（已安装1个），两个拖布（已安装1个）。

主机外观变化不大，但是硬件升级很大：顶部新一代的LDS激光导航，支持快速建图，在弱光环境也能精准导航。底部一圈黑色的包围，是新增的激光避障传感器，内置8颗dToF激光避障传感器，扫描感知精度可以达到毫米级，清扫的时候能够更灵活的避让障碍物。

米家扫拖机器人2代底部有6个悬崖传感器，比家里的初代小米扫地机要多2个。主刷边刷都延续前代产品的设计。

电控水箱对比一代米家扫拖一体机器人，容量提升到190ml。

水箱内含两个马达，一个是出水电控马达，大一号的是拖地震动马达。

通过电动马达的高频震动，带动拖布后面的塑料板震动，模拟拖地动作。值得一提的是，这颗震动马达的震频可达10000次/分钟，相比起普通的下压式拖地机，清洁效率更快更强。

新款拖布也有升级，普通拖布长时间潮湿状态最容易滋生细菌，产生异味，而米家扫拖机器人2代采用了含有抑菌剂的超细纤维拖布，能够有效抑制细菌繁殖。米家扫拖机器人2使用的抑菌拖布，根据实验室检测，在特定环境下能够对生活常见的大肠杆菌和金黄色葡萄球菌抑菌率能够达到99.9%。这个对于我这种有宝宝的家庭用户来说，也是非常有用的一个功能。

硬件上这么多升级，下面看看升级后的实际性能。

性能测试

一款扫拖机器人好不好用，在我看来，核心性能有三点：

1. 扫地干不干净、拖地干不干净；
2. 算法够不够好、是不是真聪明；
3. 软件好不好用、是不是真智能。

一、扫拖能力

1、扫地能力：

这里通过使用黑芝麻和瓜子皮来模拟日常使用场景中的碎屑垃圾。

2800Pa的吸力对付瓜子皮和黑芝麻还是很容易就能搞定的。现实中的家居环境，扫地机器人主要对付的就是日常生活起居所产生的头发、毛絮以及灰尘了。这也是我推荐使用扫地机器人的原因：因为太小人工扫把根本扫不出来，但是扫地机器人每天都能清理出半尘盒来。

2、拖地能力

对于湿润的污渍，尤其是水渍，只要不超过扫地机拖布的吸水能力，都是能够轻松拖干净。

这里用生抽做道具，可以看到米家扫拖机器人的高频震动在地上留下明显的擦痕，一遍走过，地上的酱油基本都清理干净了。虽然看不出来拖布震动工作状态，但明显能够感受到拖地模式下，机器人工作时候带有轻微的“嗡嗡”震动声。

生抽清理难度有些低，再用老抽试试。

还是比较轻松就能清除，图上看得不是很清楚，单次拖过之后有少许拖痕，这个时候使用双倍清扫效果会更好一些。

再试试黏稠的芥末酱清理效果，对于这种顽固污渍，一开始我也是没有很高期待，毕竟手动清理，也需要大力拖擦才能搞定。

所以在测试的时候特意选择了专业拖地模式，机器人会对地面进行往复清理，黏稠的芥末酱在高频震动+往复清理下，彻底擦拭干净，实际清理效果还是很令我意外的。

值得夸赞的是，扫拖机器人拖过后的水渍就跟用抹布擦过一样，几乎没有多余的水分，地面数秒钟就挥发晾干了。

二、足够聪明

和家里当前用的两台扫地机器人想比，得益于先进的传感器+先进的算法，米家扫拖机器人2代是最聪明的。

1、建图够快，总能找到回家的路。

套内面积94平米的三居户型，首次使用自动全屋建图，仅耗时8分钟。得益于优秀的算法，工作中不管怎么挪动，米家扫拖机器人2代总能轻松定位当前位置，恢复工作模式或直接回充。

2、激光避障，灵活避让各种障碍物。

避障能力也是我非常在意的一个功能，米家扫拖机器人2代在这方面就非常的“聪明”。8颗dToF激光传感器，能够实现毫米级的的感知精度，清扫时候能够灵活避让，有效避免误撞卡困。

先用饮料矿泉水测试一下，米家扫拖机器人2还是能够主动灵活的避开障碍物，而且几乎都是绕桩运行，运行精度非常高。

家里常见的满地拖鞋以及孩子脱下来随地乱扔的衣服，米家扫拖机器人2也能有主动避开，而不是像之前使用的扫地机器人推着拖鞋满地跑。

实测米家扫拖机器人2对于一般障碍物，都能灵活主动地避开，避障效果很出色。相比起家里米家初代扫地机器人避障只靠碰撞传感器，提升明显。

3、越障能力优秀，能够灵活脱困。

这台米家体重秤，堪称家里的石头T4扫地机器人的滑铁卢，每次遇到它，石头T4都是想上上不去，上去一半卡住下不来，在此专门用它来测试米家扫拖机器人2的越障能力。

不得不说米家扫拖机器人2的越障能力真厉害，能够明显感受到机器人算法控制下，在攀爬过程中有调整功率往上爬，而且还会适当的回退，再次往前冲刺。依靠出色的动力和算法的保障，可谓是小槛上得去，困住能下来。

4、空间狭小，也能轻松自动回充。

之前在使用石头T4的时候，我家这个狭小空间基本很难成功回充，每次打扫完都能听到“回充失败”，但米家扫拖机器人2自动回充的流畅令我惊喜。虽然使用说明中提示，充电底座左右0.5米范围内最好空置，但我家这个逼仄的使用环境，米家扫拖机器人2总能顺利地回充。

三、程序智能

相比起同样使用米家平台的小米扫地机器人一代，米家扫拖机器人2代在程序上更智能。首次建图成功，自动对房间进行划区。

还可以手动对自动生成的区域进行编辑或重命名。这样只需要对着小爱音响喊一声“小爱同学，打扫厨房”就可以划区清理。要知道这个看似简单的功能，当年对于喜欢智能家居的小米扫地机器人一代用户，只有通过抓包+homeassistant编程才能实现。

而且划区清理还可以通过APP定制个性化的清洁程序，对采用不同地面材质的各个房间使用不同的清扫吸力和拖地水量。

写在最后

对比家里现有的初代米家扫地机器人和石头扫地机器人T4，米家扫拖机器人2代，硬件和功能都有了长足的进步。

优秀的拖地功能，让扫拖机器人的拖地功能不再是鸡肋。高频震动拖地+抑菌拖布，更是让米家扫拖机器人2在同类产品中脱颖而出。LDS激光导航+dToF激光避障这种旗舰配置，显然预示着米家扫拖机器人2即将成为米家新一代爆款。

几天使用下来，对于我家这种全屋木地板孩子一天都是光脚在家跑的家庭，真的方便了很多。科技进步，让生活变得更加美好。

总的来说，小米米家的产品性价比从未令人失望过，本次米家扫拖机器人2代更新，功能提升令人惊喜。