大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之三:底盘灯效

续前文《大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之二:LED闪烁》,这一API专门设置底盘的四个LED灯效果。

视频演示

(友情提示:有背景音请关音箱)

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首先所有四处底盘LED亮白色两秒,熄灭1秒,之后四个分别开始四种不同颜色的灯效并持续4秒,前后是“呼吸”效果,左右是“闪烁”效果。

例程主体

如需包含API中文化部分的完整代码请私信。

大疆机甲大师教育机器人Python API中文化之三:底盘灯效

如上文,这里的底盘灯(位置, 颜色, 灯效)也对原API进行了二次封装,以便使用自定义的颜色常量。

关于命名

根据官方教程,“底盘”专指底部车体,因此前文命名的”装甲前底“也许改为”底盘前“更合适。类似的,”装甲左顶“->”云台左“?


彩蛋:花了点额外时间调试,因为误使用了“装甲所有”(armor_all)而非“底盘所有”(armor_bottom_all)常量。应该对API作改进,使之能警告此类错误。这也可以通过封装实现,不过先完成所有API测试吧。

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页面更新:2024-05-19

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