视频演示

演示大疆机甲大师机器人云台底盘转动

最后那下有点惊吓，底盘哗啦一下向云台方向看齐。原因看代码先。

例程主体

用中文Python控制大疆机甲大师教育机器人转动

在”云台跟随模式“，云台跟随底盘转动，而第一阶段（红灯亮时）并无底盘转动，所以云台平转无效，两者都不转动。

在”自由模式“，云台和底盘分开转动，因此第二阶段（黄色走马灯时）云台向右转90度，而底盘不动。

【惊吓】的”底盘跟随模式“设置的时候，云台和底盘朝向并不一致（云台朝右90度），看来这个模式设置时，首先底盘会以最快速度一致朝向，再接着跟着云台继续运动。而角度是相对开机时的状态，因此第三阶段云台从90度转到了-90度，转过了180度。