让做家务变的更简单：云鲸智能扫拖一体机器人测评

​一、前言

说到提升生活质量的家用电器，扫地机器人排名绝对能数得着，从早期简单清理到现在路径规划、APP控制，扫地这件事变得更加智能化，甚至多了点乐趣。

扫地的问题虽然解决了，但是智能拖地却一直是一道门槛，现在市面上拖地机器人大多是独立、手动拖地机，最大的不便就是每次都要手动清洗拖布，于是云鲸智能扫拖一体机器人的出现恰恰解决了这一难题，它提供扫地、拖地两种模块，在智能化的基础上，还提供自动清洗拖布的功能，绝对是“懒人们”的福音。

二、静态体验

相比扫地机器人，扫拖一体机的包装还是蛮大的，主要是它的水箱基站体积很大。

包装里面主要包含一个基站（里面包含清/污水箱各一个）、机器人、两个工作模块（扫地和拖地模块），剩下的就是配件模块（包含边刷、拖布、清洁剂、虚拟墙磁条、清洁勾刀、过滤海绵）。

首先介绍下基站，基站选用白色配色，边角处做了圆角设计，看起来显得比较可爱。

在基站顶部是盖板，打开里面就是两个水箱，同时还有一块黑色圆形的面板屏幕，用于显示当前工作状态信息，显示屏两侧是相关的功能按键，可建图、开始/暂定等功能。

底部是机器人的进出口区，当机器人工作完成后都要回到此处进行充电或者拖布清洗，里面有清水喷水口、溢水传感器以及充电电极等，看起来很简单，但包含的东西却不一点都不少。

基站最核心的就是中间的水箱，里面包含了一个清水箱和一个污水箱，主要用于拖地模式下的拖布清洗，独立水箱的设计能有效地避免二次污染。

水箱的做工也非常棒，质感很好，并没有那种廉价的塑料感，卡扣的阻尼感都非常好，出水口密封做得很细致，使用过程中没有出现漏水或者渗水的情况，在水箱上还标注了水量提醒标记，细节好评。

基站背部是一个进风口和电源接口。

机器人与传统的扫地机器人造型差不多，圆润的造型跟基站很搭配。

顶部圆形的是激光雷达，用于建图，下面是一个碰撞缓冲器和开关按钮。

机器人顶盖打开后就是滤盒，扫地清理的脏东西都会被收集到这里。

机器人底部主要是安装接口、吸尘口、感应器和轮胎，我就直接用上图展示给大家了，其中红圈内是悬崖传感器，主要用于探测高度，防止坠落。

配件部分则比较简单，主要就是扫地和拖地的配件、虚拟墙、刷头、拖布以及清洁剂。

三、产品体验

1、基站安装

云鲸扫拖一体机在使用前需要将放置好基站，建议放在房子比较居中合适的位置，这样方便机器人扫描建图，如果基站再次移位，机器人会“迷失自我”，只能重新扫描建图。

2、APP连接

云鲸智能扫拖一体机器人还可以通过手机APP进行遥控，根据界面提示连接即可。

在APP界面可以实时查看机器人当前状态、地图管理以及清洗抹布等功能，云鲸机器人扫描后的空间划分还是比较符合实际户型的，比如它能将走廊独立划分成一个区域。

3、扫描建图

首次使用时，机器人会室内进行雷达扫描建图，建图的同时可以在APP客户端实时查看，而且扫描结果与实际户型还是很精准的。

4、安装配件

完成建图后就可以扫地和拖地了，云鲸智能扫拖一体机器人包含了扫地和拖地两个模块，使用时直接更换相应模块配件即可，同时包装里还配备了备用的刷头和拖布。

5、水箱准备

在使用拖地模式前，需要在清水箱内注入水并加入专用的浓缩清洁剂，直接导入清水箱内即可。

在完成以上步骤后，就可以让云鲸开始愉快地工作了。

四、性能体验

1、扫地

云鲸机器人在扫地时，会按照预设的最佳路线进行，先是在沿边清洁，然后再按照“弓”字型路线行走，这种路径方式能够避免遗漏死角，另外还有一个细节设计很好就是会从最远房间开始清洁，避免二次污染。

云鲸智能扫拖一体机器人总共有两个刷头，所以清扫效率要高于单刷头的扫地机器人，刷头多还有一个好处就是清理范围大，相当于间接地减少了工作时间。

在清洁效果方面，云鲸智能扫拖一体机器人表现也不错，尤其是清理一些容易看不到的垃圾，比如掉落在地面上的头发，还有就是沙发或者床铺下面落下的灰尘，就像我基本每天扫地，但是打开集尘盒，里面还有很多头发和灰尘。

在清理边角时，云鲸智能扫拖一体机器人会“特殊关照”，会略微降低下速度，而且它是紧贴着墙面的，这样就不会留下卫生死角。

如果是“死角”，云鲸在清理时刚开始会多个角度来回尝试，看能否继续前行，确定无法前行才会彻底放弃，特别是家里物品较多的时候，只要能确保云鲸通过，它就能覆盖清扫，不用再特殊关照。

如果想清理特定区域，有两种方式一是在APP内划分出禁区，当机器人再次清扫时会避开禁区范围，禁区是可以叠加多个的，所以自定义的范围更灵活点。

还有一种方式就是用“虚拟墙”，只要在禁区前一放，机器人就会自动避开。

2、拖地

使用拖地功能，我觉得最大的便捷之处就是：再也不用手洗拖布了！在实际使用的时候，大多数情况下的清洁没有任何问题，再也不用来回跑来洗拖布然后继续拖地了，一切都在云鲸掌控之中了。但是如果遇到像下面这种重度污染（我放的是老抽），就需要设置多次清洁，第一次拖地后，还会留下淡淡的痕迹，两次基本没问题。不过在现实中，很少遇到这种极端的情况，即便遇到一般都是先用纸巾擦拭下，剩下的让机器人去清理。

在使用的时候，我还发现使用拖地功能时尽量要避开有地毯的区域，特别是容易掉毛而且很脏的地毯，比如放在我家卫生间门口的地毯，每当拖地机器人拖到此处的时候，就会出现下面这种情况，刚拖干净的地方很容易又被搞脏。

机器人还无法做到通过识别地面材质来决定是否扫地/拖地，但是我们可以人为地去避免这些问题。

3、通过能力

之前家里有一台扫地机器人，但是通过能力太弱，遇到地毯就容易卡在那里，不过云鲸基本不会出现这种问题，因为它的“底盘”真的是很高，它底部的轮胎是有高度余量的，我测量了下大概有4cm左右，另外云鲸的轮胎造型就像是“越野轮胎”一样，与地面接触的摩擦力大，就算是遇到有地毯、门槛石都能顺利通过。

在遇到障碍时，我发现云鲸运行速度会有变动，就像开车一样，爬坡时会用低档，确定过去后就开始用高档位运行，云鲸就类似这种。

4、防坠落能力

在前面静态体验环节，我给大家说过云鲸带有4个悬崖感应器，能够感知到不同方向，确保使用安全，就像我直接放在茶几上，云鲸也能顺利感知到前面的危险。

5、电池续航能力

我家户型小点，90平米，一次扫地和拖地后耗电量显示93%，小户型没有电池续航焦虑，如果根据这个耗电量来推算，即便是大户型也是没什么问题，更何况每次清扫结束后，云鲸都会自动归位进行充电。

6、水量消耗

在云鲸使用拖地模式前，会自动清洗一次拖把，机器人归位后还会进行一次清洗，两次清洗确保拖布的清洁，避免二次污染。

我在注水时基本都以最高位置为参考，仅仅低一点，以我的拖地频次，一周拖地两次，在使用后水箱仍然还有水，不过已经快见底了，这个耗水量比我自己洗拖布省水多了。

五、写在最后

1、优点

①扫拖一体，一台机器同时集成了扫地和拖地功能，不用再多买一个独立的拖地机了。

②清洁效果好，双刷头设计，让日常清扫更加有效。

③自动清洗抹布，这是我最喜欢的，避免了人工更换抹布的麻烦，唯一要做的就是保证清水箱内有水就可以了。

④通过能力强，遇到过门石或者推拉门门槛都能轻松应对。

⑤地图规划精准，能自动识别室内空间。

2、不足

①建图后的空间无法自定义分割，我觉得空间分割功能还是很重要的，比如我只想清扫固定区域，这时候就可以单独将这个区域分割出来，然后机器人就可以只清扫这里，这样效果会更高，清扫更有针对性，不过咨询过厂家后期软件升级会增加这个功能。

②没有定时功能：云鲸虽然有计划功能，但不能定时，我觉得这个定时功能还是非常有用的，希望厂家升级软件时能增加这个功能。

③清扫路径单一：云鲸机器人默认的是最佳路线，不能更改路径行走方式，希望后期也能加入这个功能，让它的灵活度更高一些。