第三代机器人来了！Flexiv在德国汉诺威展发布首个自适应机械臂

愚人节刚过，严谨的德国人迎来了一年一度的工业界重点展会：汉诺威工业展。这个展会已经创立了超过六十年，是全球规模最大的国际工业盛会。

今年展会上，一家由年轻的AI和机器人科学家们创立的硅谷公司发布了全世界第一个自适应机器人——自适应机械臂Rizon（拂晓），吸引了众多目光。

汉诺威现场

据悉，这是全新第三代自适应式机器人，胜任更大范围的任务，可以应用于不同行业不同场景，甚至在不确定环境中高效工作。它结合了力觉控制及先进的AI技术，为最终在制造业、医疗、零售等多个领域通过机器人完成复杂工作任务而奠定重要基础。其团队主要来自斯坦福著名的机器人及人工智能实验室，做到了从底层至上层的全面革新和全方位一体式机器人设计。

如何理解“自适应式”？为什么说它是第三代机器人？

自适应机器人主要具备三个重要特征，让它区别于以往的工业机器人和协作机器人技术：极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。具体来说，结合力觉控制及先进的AI技术，Flexiv能够实现优秀的视觉感知能力、力觉引导控制能力及灵活的任务规划能力，让其机械臂能够在不确定的环境下高效工作。

机械臂正在进行不平整表面抛光

比如在展会上展示的抛光不平整表面，就算有外力阻拦机械臂也可以很好地完成任务，这对于过去的机械臂来说几乎是不可能独自完成的任务。

为了达到这样的自适应性，这家公司自主研发了新型轴关节、关节扭矩控制器、独有的力觉感知技术以及层级式机器人智能系统。另一方面，通过硬件架构设计及基于扭矩的控制框架，他们的机器人产品达到工业级标准的安全性，并且在人机交互以及不确定环境下也具备本质上的安全性。工业方面，这个机械臂可以完成复杂的抛光、装配、插拔、基于力觉的质量测试等复杂工作。

“通过从硬件底层到系统顶层的全面革新，我们的机器人拥有极高灵巧性，能够处理不确定环境下的复杂任务，提供和人类相似的精巧操作和手感，帮助实现更广泛的工业甚至其他行业的自动化和智能化，提升人们的生活质量。”Flexiv联合创始人及CEO王世全在采访中表示。

通过搭载在深度摄像头上的AI视觉技术，Rizon能够感知并辨认出复杂、不确定环境中的物体，并实时结合力觉进行任务及操作规划。此外，AI技术不仅能够让机器人学会不同应用场景下的基础动作，还能结合已经掌握的能力来自动规划完成复杂的任务。这大大减少了自动化系统的安装和调试周期。

他们的投资方中有很多知名VC，比如高榕资本。“很难得看到一家创业公司从0到1地开发出了新型机械臂，创新式地实现了精确的力觉控制系统并融合了领先的AI技术，能应用在汽车、3C制造、农业等多个领域。Flexiv拥有一流的团队，未来的发展空间巨大。”高榕资本创始合伙人岳斌表示。

应用自适应机械臂之后，可以简化安装调试流程、减少停产时间、降低人力成本、精简生产线、去除冗余的额外设备等优势，为企业产生可观价值。与传统机器人方案相比，这个第三代机器人方案拥有高品质下极高的性价比。

此外，Flexiv此前还宣布了启动面向重点客户的EAP计划（EAP，Early Adopter Program），通过试点项目为客户验证自适应机器人系统解决方案的可行性。目前已经吸引了数个全球领先的制造商，Flexiv得以与行业内的龙头企业达成初步合作，在实际工业场景提供定制化的Rizon部署方案。

传统的机器人采用位置控制，第二代协作式机器人引入了力觉检测，让人机协作迈出了重要一步。而第三代走得更远：Flexiv开发的自适应机器人拥有优秀的力觉控制及AI技术，能够带来更柔性、自适应、更智能的自动化方案，完成传统机器人难以做到的任务，拓展机器人市场，让机器人能在各行各业得到更加广泛地应用。

据悉，Flexiv（非夕）是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。它成立于2016年，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。

除了上文提到的高榕以外，Flexiv获得了许多顶级投资方的资本支持，完成融资超1.5亿人民币，投资机构包括金沙江创投、真格基金、深圳清华研究院、M Fund和顺为资本。

传统工业行业正在面临转型阵痛，需要新一代机器人带来更高效、更安全、能力更广阔的解决方案，而这样强大的自适应性，也让第三代机器人很可能超出工业领域，在各行各业都有用武之地。