一个懒癌铲屎官的自我救赎 小瓦扫地机器人规划版值得买吗？

因为是两只猫的铲屎官，又有点懒癌和洁癖党，所以对智能扫地机器人的需求比一般人略强一些。很早之前就接触了扫地机器人，当时的路径算法采用的是随机碰撞+红外传感器感应障碍物，开机后在屋里随机撞来撞去，我认为那只能算是一个吸尘器玩具，清扫效率极低。这也是此前很多人对扫地机器人不太感兴趣的主要原因之一。

好在随着技术的升级，扫地机器人也开始慢慢“聪明”起来，比如路径规划能力就是扫地机器人的一大突破。从市场看来，扫地机器人不乏高端价格的戴森、iRobot等会智能规划路径的品牌，大几千的价格相信很多人内心和我一样是拒绝的；好在随着小米、360等公司的介入，智能扫地机器人价格大幅下调，这的确是件值得高兴的事。

去年年初，以1699元购入了一台米加扫地机器人。当时选择它的理由是LDS+SLAM算法方案、1800Pa吸力、5200mAh电池和APP远程操控等功能，而定价1699元的价格实力打脸同配置竞品。时至今日，米家扫地机已经给我服役一年。最大感觉是，路径规划能力好，够聪明，清洁像地面上诸如猫毛等小物等完全不在话下。但它也有自己的问题——只能吸不能拖。

石头科技洞察了消费者需求，继米家扫地机器人之后，推出了一款扫拖一体机——定价2499元的石头扫地机器人，价格比米家扫地机贵了八百；随后，石头科技又面向入门级市场推出了定价999元的小瓦扫地机器人青春版。别蒙圈，它们都是石头科技出的扫地机器人，按石头科技对旗下产品的定位，石头和米家品牌产品拥有石头科技最前沿技术和创新探索性功能，小瓦品牌则旨在出品满足日常使用产品，主打性价比。

现在，小瓦扫地机器人也升级到“规划版”了。价格官方定位是1799元，比米家扫地机贵了一百块，多了一个擦地功能，但是导航规划没用激光，而是采用的是“自纠偏惯性导航的侦测模式”。没错，没有激光雷达也是小瓦成本降低的一个主要原因。

左：小瓦扫地机器人规划版；右：米家扫地机器人

上图是小瓦扫地机器人规划版和我之前入手的米家扫地机器人的一些对比。小瓦扫地机器人“规划版”顶部没有凸起的激光雷达。

滚刷、角刷和滤网是通用的

两款机器都采用模块化设计，滚轮和刷头是通用的；吸尘盒尺寸不同，小瓦略大一圈；滤网尺寸也一样，可以通用。小瓦扫地机器人配了两个滤网，官方宣称是“可水洗”，但小瓦的滤网外面少了一层初级滤网，这个滤网有点像空气净化器HEPA滤网外面的那层初级滤网，事实证明这层初级滤网对于过滤大一点的杂物还是很有用的，而且在一定程度上能延长滤网的使用寿命。

640ml集尘盒，比之前的米家略大一点点

左侧滤网是小瓦扫地机器人规划版配的，可水洗

小瓦配备两块拖布、两个滤网

既然这次的小瓦扫地机器人叫做“规划版”，那么在没有激光雷达的情况下的路径规划能力是我最关注的地方。根据官方介绍，它配备日本 EPSON 和德国六轴 BOSCH 双陀螺仪惯性导航系统，融合双光学运动追踪传感器等 13 种传感器实时规划清扫路径，采用双光学 LASER + LED 运动追踪传感器感知清洁角度变化，判断已清扫和未清扫区域更加精准，尽量避免漏扫和重复清扫的问题。

性能方面，小瓦扫地机器人规划版拥有1800Pa的强力吸尘，电池续航能力2600mAh，同样支持自动回充和断点续扫。

小瓦扫地机器人也采取了一个可拆卸的水槽，并将其置于扫地机器人的后半部分，在前半部分清扫时，后半部分可以让干净地面变得湿润，同时进行拖地任务。

水箱

边刷

以下我们将通过几组实验对其“规划”能力进行测试。下图是粗略画了评测环境，希望你能看得懂 ‍♀️

TEST：边缘清洁能力测试

TEST：角落清洁能力测试

TEST：茶几下方清洁能力测试

TEST：散落放置猫毛、榛子壳、卡子、铁钉、猫砂

TEST：复杂特殊地形覆盖率测试

具体清扫效果，点击下方视频详细查看。为了节约大家的时间，我们把所有的测试时间都进行了2倍速的快进。

⬇️ 点击视频查看详情 ⬇️

⬇️ 测试总结 ⬇️

1. 和采用激光规划路径的“米家扫地机器人”不同，小瓦用的是“惯性导航”。在工作中会先形成Z自型清扫模式，最后“扫边”；这种路径规划方式在相对简单的地形中工作时基本可以覆盖到，但是像我们测试中那种转角椅一侧就漏扫了。这种情况在米家扫地机器人身上是不会发生的；手机安装APP后，能看到它能绘制地图，但是不能像米家扫地机器人和石头那样，规划路径。

2. 脱困测试中，我们分别用了两把椅子。小瓦扫地机器人在其中一把椅子（猫坐的那把椅子）下“脱困”时间只有15秒，满意；但是在另一把椅子下来回转了有1分钟才出来……虽然最后也脱困成功，但有点替他着急；

TEST：椅子下脱困能力测试

3. 卫生间门口的台阶有1.5cm，小瓦上上下下三次。第一次一下子就过去了，第二次和第三次表现有点差，感觉用了很大的力气……不管怎样，好歹人家小瓦上去了，米家这方面表现就差点。

4. 台阶防跌落测试、边角清洁能力、角落清洁能力等表现让人满意，基本没有遗漏；

5.虽然比不了手工拖，但是边吸边拖这个工作方式我太喜欢了。而且，这次多送了一个滤网，良心。

其余包括APP操作、局部清洁测试等本文不做赘述。这款小瓦扫地机器人规划版的综合清洁能力让人满意，但如果给此前陪我一年的米家扫地机器人打95分的话，尽管这款小瓦扫地机器人能擦地，但我只能给它打80分。丢分的原因很简单，没有激光导航导致它在工作中的反应慢了那么一点点，看着它转来转去我着急……可能它更适合地形不太复杂的家庭环境吧，如果你家像我家这么复杂，建议直接上石头扫拖一体机。