这台机器人既能走路还能飞行，还可以玩滑板，是不是挺吓人的？

你在这里看到的实际上是一个由两条腿连接在底座上的无人机，它能够进行复杂的运动，可以走单绳，可以跳跃，甚至还骑滑板，这个机器人被称为莱昂纳多（Leonardo）。

由美国加州理工学院自主系统和技术中心的一个研究小组开发的Leonardo（LEgs ON board,无人机的简称）是第一个使用多关节腿和基于螺旋桨推进器来实现高水平控制和平衡的机器人。

为了创造Leonardo，该团队尝试从大自然中寻找灵感。他们细心研究鸟为什么既能走又能飞？他们深入研究鸟是怎么做到站在单根高压线上轻松地平衡跳跃的。

然而，他们找到了，他们将研究成果运用在莱昂纳多身上。他们把两条带有三个驱动关节的腿，以及四个以一定角度安装在莱昂纳多 "肩膀 "上的螺旋桨推进器放在一起。就这样，这个0.60米高的机器人诞生了。

通过将行走与飞行结合起来，莱昂纳多能做一些混合运动，而且不影响它直立时的平衡性。该团队通过让莱昂纳多的两只轻质腿承载相当一部分体重来减少整个机器人对推进器的依赖，而其推进器则与腿部关节同时被控制。

"加州理工学院的博士后研究员Kyunam Kim说："具有多模式混合运动能力的机器人，能够根据具体的活动场景进行适当的切换，从而比传统的机器人具备更好的适应能力。

目前，研究人员正致力于开发更耐用的腿来提高机器人的整体性能，这些腿将能够承载更多的重量。当然，他们也还在研究怎么进一步增加螺旋桨的推进力。

该团队还计划使莱昂纳多更加自主，比如当它从一个环境移动到另一个环境时，能够根据具体活动环境的变化自主选择适宜的行为动作。