287 四驱纯电动汽车，前后两个电机的扭矩分配是怎么处理的？

神行问答287：

四驱纯电动汽车，前后两个电机的扭矩分配是怎么处理的？具体在哪个控制器上做，控制逻辑是什么？

参考答案1：

前后两电机的扭矩分配可以采用固定比例，也可以采用动态分配的方式。通常会选用动态分配的方式，由VCU进行具体控制，控制的策略是根据打滑情况，无论是驱动打滑还是制动打滑，打滑车轮所在的驱动电机将进行相应的降扭操作(稳定性策略)，根据打滑的轮速差设定降扭因子，另外没打滑的电机可以考虑增扭（动力性策略）。 如果用ZF的轮边驱动，4个轮边电机的话，控制由ZF的DCU去做，策略复杂。

参考答案提供者：ZF-姜凯

参考答案2：

纯电动四驱的前后电机分配策略是由整车控制器VCU来做的。VCU在分配前后扭矩时，会考虑能耗，车辆稳定性等做扭矩协调和仲裁。当车辆不转弯，没有失稳风险时，VCU主要采取经济性分配的原则，使前后电机扭矩分配在电机的高效区，同时满足电机功率，温度等限制要求；在车辆转弯或失稳等工况发生，VCU要采用稳定性分配策略，提高转弯的Agility, 避免和减少ESC由于车辆失稳，通过制动频繁干预驱动力，提高车辆驾驶乐趣。

参考答案提供者：里卡多-王剑