308 测量电机定子位置的旋变编码器如何选择？

神行问答308：

测量电机定子位置的旋变编码器如何选择？电机控制器硬件电路用什么芯片采集位置信号？电机控制器软件是如何解码位置信号的？算法？

参考答案1：

旋转变压器一般采用日本多摩川系列产品，旋转变压器比较重要的参数是旋变变比、极对数、固有频率等，一般乘用车市场用四对极，商用车用四和六对极。

电机控制器有两种解码电路，一类使专用解码芯片，手册有推荐硬件电路，例如芯片ADS1210/1205等。解码由上述芯片完成，DSP或者其他类主芯片通过spi与其通信获取电机位置；二类使用运放、滤波电路直接获取信号，由控制器内DSP或者其他类型主芯片解码获取电机位置。解码的算法核心是滤波，三角运算，PLL、比例积分等。将正交的正余弦信号通过高级dsp内部支持的运算器计算，或者用普通DSP芯片，然后自己编写解码算法。

参考答案提供者：比亚迪-周星星

参考答案2：

1、从匹配角度一般关注旋变解码器参数： 变压比、极对数、励磁、余弦阻抗；一般旋变解码器极对数与电机极对数相同。

2、电机控制器硬件旋变解码常用芯片： AD2S1210 、多摩川AU6802 、德州仪器PGA411 。

3、电机控制器软件解码位置信号：

a. 硬解码，软件通过解码芯片计算出的正余弦角度，反tan三角函数计算出角度；

b.软解码。

参考答案提供者：东风航盛-彭冰