309 电机初始角如何标定？在线标定具体如何做？

神行问答309：

电机初始角如何标定？在线标定具体如何做？如果每天电机出厂前都是做初始角标定，在台架是如何标定的？请举例说明。

参考答案：

方法1：直流定位

1、旋转变压器安装偏差校正

一般而言，电机位置传感器多安装在U/A相绕组轴线位置处，也即U相反电势峰值处。如下图所示为永磁同步电机定转子截面图，图中标示出A相绕组以及电流方向，根据右手定则，可知，对A相通入电流产生的磁场以及磁动势方向。

图 1 IPMSM磁场、磁动势原理

具体步骤如下:

1）施加一个与电机A相同相的电压矢量（该电压矢量不易过大，导致电机过流；若过小，会导致定位不精确）。

2）电机转子受磁动势影响，会与A/U相绕组轴线对齐，直到电机转子不动，通过旋变读取该数值。

3）重复多次取平均值。

图 2 旋转变压器安装偏差检测原理图

方法2：脉冲电压注入法实施方法

方法3：脉冲电压注入法

参考答案提供者：中车四方-都泽源