神行问答082:
电机驱动桥集成式的结构,定速比10左右,松油门或轻踩刹车瞬间,出现齿轮撞击的情况,请问是什么原因导致的?应该采取什么措施避免?
参考答案1:
齿轮间隙无法完全消除,主要是标定的问题,原因是主齿拖被齿变换为被齿拖主齿引起冲击。
解决方案为:收油门后扭矩不要突变降为0,要逐步降低平滑过渡一下,甚至降到最后扭矩也大于0(没有能量回收的情况)。踩刹车时一般有能量回收,正扭矩逐步降到0后反扭矩也要逐步加上去,不能有扭矩突变。具体的扭矩过渡曲线要实车进行标定。
低车速时没有能量回收。我们一般是,滑行能量回收最小车速为10km/h,制动能量回收最小车速为20km/h。
进入、退出能量回收的车速要不相等,例如>12km/h时进入能量回收,<8km/h时退出能量回收。防止出现震荡现象。
参考答案提供者:唐骏欧铃-左鹏进
参考答案2:
这类问题,我司在配套某新能源商用车厂时曾遇到过。配套方案为集成电驱桥(平行轴)。当时情况与之类似为松电门滑行瞬间或制动初始瞬间,齿轮发出撞击声音。滑行、制动时驱动电机成为负载,后桥惯性反拖做功。
原因:1)齿侧间隙大;2)控制策略需要优化。
采取措施:排除齿侧问题后,优化控制策略,给予5N左右的反向力矩。
参考答案提供者:晶华车桥、制动器-匡凌云
页面更新:2024-06-16
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